[发明专利]非对称双边双向测距方法及非对称双边双向测距电路

权利要求书

1.一种非对称双边双向测距方法，该方法使用3个消息P₁、P₂和P₃来完成具有第一时钟C_a的第一设备A与具有第二时钟C_b的第二设备B之间的一对往返延迟测量，所述方法包括以下步骤：

[1.1]在A中，在关于C_a的所选择的时间点T₀处发送P₁；

[1.2]在B中：

[1.2.1]在未知飞行时间T_f之后，在关于C_b的时间T₁处接收P₁；以及

[1.2.2]在第一传输延迟之后，在关于C_b的时间T₂处发送P₂；

[1.3]在A中：

[1.3.1]在相对于T₀的第一响应延迟之后，在关于C_a的时间T₃处接收P₂；以及

[1.3.2]在第二传输延迟之后，在关于C_a的时间T₄处发送P₃；以及

[1.4]在B中：

[1.4.1]在相对于T₂的第二响应延迟之后，在关于C_b的时间T₅处接收P₃；

[1.4.2]根据从以下各项中选择的一项来得到T_f的估计

[1.4.2.1]

[1.4.2.2]以及

[1.4.2.3]以及

[1.4.3]得到作为的函数的对A与B之间的距离的估计。

2.一种非对称双边双向测距方法，该方法使用4个消息P₁、P₂、P₃和P₄来完成具有第一时钟C_a的第一设备A与具有第二时钟C_b的第二设备B之间的一对往返延迟测量，所述方法包括以下步骤：

[3.1]在A中，在关于C_a的所选择的时间点T₀处发送P₁；

[3.2]在B中：

[3.2.1]在未知飞行时间T_f之后，在关于C_b的时间T₁处接收P₁；以及

[3.2.2]在第一传输延迟之后，在关于C_b的时间T₂处发送P₂；

[3.3]在A中：

[3.3.1]在相对于T₀的第一响应延迟之后，在关于C_a的时间T₃处接收P₂；

[3.4]在B中，在关于C_b的所选择的时间点T₄处发送P₃；

[3.5]在A中：

[3.5.1]在未知的飞行时间T_f之后，在关于C_a的时间T₅处接收P₃；以及

[3.5.2]在第二传输延迟之后，在关于C_a的时间T₆处发送P₄；以及

[3.6]在B中：

[3.6.1]在相对于T₄的第二响应延迟之后，在关于C_b的时间T₇处接收P₄；

[3.6.2]根据从以下各项中选择的一项来得到T_f的估计

[3.6.2.1]

[3.6.2.2]以及

[3.6.2.3]以及

[3.6.3]得到作为的函数的对A与B之间的距离的估计。

3.一种非对称双向测距电路，被配置为执行根据权利要求1所述的方法。