[发明专利]控制装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及一种控制装置。

背景技术

以往，已知具备执行规定任务的处理器的控制装置。在这样的控制装置中，有时设置有多个处理器。

专利文献1：日本特开2012-150661号公报

在设置有多个处理器的上述以往的控制装置中，有时构成为，各处理器经由一个共享存储器对数据进行收发。在该情况下，各处理器为了取得来自其他处理器的数据，除了预先设定的任务以外，还需要进行定期地反复访问共享存储器来对共享存储器中是否被写入了来自其他处理器的数据进行检查的处理等。因此，以往存在经由共享存储器收发数据时的处理负担增大的情况。

发明内容

实施方式的控制装置包括具备第一控制部的第一装置、具备第二控制部的第二装置、共享存储器及第一电路。共享存储器构成为，由第一装置及第二装置共享。第一电路构成为，在第二控制部对共享存储器进行了访问的情况下，从第二装置取得与访问相关的信息，并将所取得的与访问相关的信息向第一装置输出。

附图说明

图1是表示第一实施方式的控制装置的构成的示例框图。

图2是表示第一实施方式的诊断电路执行的处理的示例流程图。

图3是表示第一实施方式的监视电路执行的处理的示例流程图。

图4是表示第一实施方式的主装置的CPU执行的处理的示例流程图。

图5是表示第二实施方式的控制装置的构成的示例框图。

图6是表示第二实施方式的诊断电路执行的处理的示例流程图。

图7是表示第二实施方式的监视电路执行的处理的示例流程图。

图8是表示第二实施方式的主装置的CPU执行的处理的示例流程图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明实施方式。

(第一实施方式)

首先，参照图1对第一实施方式的控制装置100的构成进行说明。控制装置100是在仪器仪表领域、电气控制领域、电力领域等中使用的控制器。

如图1所示，控制装置100具备主板10、主装置20、以及多个从装置30。主装置20及从装置30与主板10连接。主装置20是“第一装置”的一个例子，从装置30是“第二装置”的一个例子。在图1中表示了设置有3个从装置30的例子，但是从装置30的数量可以为4个以上，也可以为2个以下。

主板10具备共享存储器11及仲裁电路12。共享存储器11构成为，由主装置20及从装置30共享。即，主装置20和从装置30构成为，经由共享存储器11对数据进行收发。此外，仲裁电路12构成为，对向共享存储器11的访问的冲突进行仲裁。即，仲裁电路12构成为，避免主装置20对共享存储器11的访问与从装置30对共享存储器11的访问产生冲突。

主装置20具备CPU(Central Processing Unit)21，该CPU21构成为，能够基于经由共享存储器11从从装置30取得的数据进行各种处理。此外，主装置20构成为，与上位装置40连接，能够将CPU21的处理的结果向上位装置40输出。CPU21是“第一控制部”的一个例子。

从装置30与输入输出装置(I/O装置)50连接。从装置30具备CPU31，该CPU31构成为，能够基于经由I/O装置50输入的数据进行各种处理，并将处理的结果向共享存储器11输出。CPU31是“第二控制部”的一个例子。此外，从装置30还具备存储器等外围设备32。

在此，在第一实施方式中，主板10具备监视电路13，该监视电路13构成为，在CPU31对共享存储器11进行了访问的情况下，从从装置30取得与该访问相关的信息，并将所取得的与访问相关的信息向主装置20发送。监视电路13由FPGA(现场可编程门阵列)等硬件构成。监视电路13是“第一电路”的一个例子。

与访问相关的信息包括表示CPU31所访问的共享存储器11的地址的信息、表示CPU31所进行过的访问是数据的写入还是数据的读出的信息等。这样的与访问相关的信息例如能够通过对CPU31与共享存储器11之间的总线(参照图1的带箭头的直线L)进行监视、对从CPU31向共享存储器11输出的信号进行拦截来取得。