[发明专利]显示无人飞行器的障碍检测的方法和系统

权利要求书

1.一种显示无人飞行器的障碍检测的方法，包括：

接收位于所述无人飞行器的至少一个方向上的障碍物信息，所述障碍物信息是通过对安装在所述无人飞行器上的至少一个传感器的感测信号分析得到的；以及

显示所述障碍物信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个方向包括所述无人飞行器的前向和后向之外的方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个方向包括所述无人飞行器的侧向和/或上方。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个方向包括所述无人飞行器的前向和/或后向。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个方向包括多个方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述无人飞行器的至少一个方向上的障碍物信息包括所述无人飞行器的多个方向上的障碍物信息，所述障碍物信息至少包括障碍物与所述无人飞行器的距离以及障碍物与所述无人飞行器的相对方位信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，显示所述障碍物信息包括以辐射状的形式显示所述无人飞行器多个方向上的障碍物信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述障碍物信息包括所述障碍物的存在信息和/或所述障碍物与所述无人飞行器之间的距离。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述障碍物信息是通过所述无人飞行器上的传感器获取的，所述障碍物信息包括以下至少一种：

来源于图像传感器的信息；

来源于距离传感器的信息；和/或

来源于雷达的信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，对于所述至少一个方向中的特定方向：

所述障碍物信息包括无人飞行器到该障碍物的距离；以及

显示所述障碍物信息包括显示该方向上的多个图标，其中，根据所述距离，所述多个图标中相应的图标或图标组合被突出显示。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括：

当所述无人飞行器到该障碍物的距离小于预设阈值时，突出显示所述图标。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收来自无人飞行器的警告或错误信息，所述警告或错误信息包括以下中的至少一种：

所述无人飞行器周围环境太暗；

所述无人飞行器的一侧被遮挡或距离障碍物太近；

用于获取障碍物信息的障碍检测系统需要校准；或者

所述无人飞行器或障碍检测系统的其他错误信息；以及

显示所述警告或错误信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，当显示与所述至少一个方向中的特定方向有关的警告或错误信息时：

后触发的警告或错误信息优先显示，之前的警告或错误信息自动收起；以及

根据用户指令，显示已收起的警告或错误信息。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，如果多个方向的警告或错误信息相同，则仅在其中的一个方向上显示所述警告或错误信息。

15.根据权利要求12所述的方法，还包括：当所述警告或错误信息所对应的异常状态消除后，不再显示所述警告或错误信息。

16.根据权利要求1所述的方法，其中：对于所述至少一个方向中的特定方向，

所述障碍物信息包括该障碍物相对于该特定方向的偏移；以及

显示所述障碍物信息包括：

在显示屏幕上显示一个或多个分区；以及

根据障碍物相对于该特定方向的中心线的偏移，不同地显示所述一个或多个分区。

17.根据权利要求1所述的方法，还包括显示所述无人飞行器的移动方向。

18.根据权利要求1所述的方法，显示所述障碍物信息包括将所述障碍物信息叠加显示在相应方向的实时图像上。

19.根据权利要求1所述的方法，还包括显示箭头，以指示障碍物相对于无人飞行器的方位。