[发明专利]衣物分离装置以及具备该衣物分离装置的衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物分离装置，具备分离部，该分离部进行如下动作：抓握洗涤槽内的衣物，并将与所抓握的衣物缠绕的其它衣物从所抓握的所述衣物分离，

所述分离部包括抓握部和力施加部，其中，该抓握部能够抓握所述洗涤槽内的衣物，

所述力施加部包括使所述抓握部振动的致动器，所述致动器通过使所述抓握部振动来至少对与被所述抓握部抓握的衣物缠绕的其它衣物施加力，以使所述其它衣物从被抓握的衣物分离。

2.根据权利要求1所述的衣物分离装置，其特征在于，

所述致动器以使被所述抓握部抓握的衣物在上下方向上移动的方式使所述抓握部振动。

3.一种衣物分离装置，具备分离部，该分离部进行如下动作：抓握洗涤槽内的衣物，并将与所抓握的衣物缠绕的其它衣物从所抓握的所述衣物分离，

所述分离部包括抓握部和力施加部，其中，该抓握部能够抓握所述洗涤槽内的衣物，

所述力施加部包括送风机，所述力施加部通过将由所述送风机供给的风的力供给于与被所述抓握部抓握的衣物缠绕的其它衣物来至少对所述其它衣物施加力，以使所述其它衣物从被抓握的衣物分离。

4.一种衣物分离装置，具备分离部，该分离部进行如下动作：抓握洗涤槽内的衣物，并将与所抓握的衣物缠绕的其它衣物从所抓握的所述衣物分离，

所述分离部包括抓握部和力施加部，其中，该抓握部能够抓握所述洗涤槽内的衣物，

所述力施加部包括能够相对于所述抓握部移动的移动构件，

该力施加部通过使所述移动构件从远离所述抓握部的第一位置移动到能够与被所述抓握部抓握的衣物接触的第二位置来对所述其它衣物施加力，以使所述其它衣物从被抓握的衣物分离。

5.根据权利要求1、3和4中任一项所述的衣物分离装置，其特征在于，

所述分离部包括多个所述抓握部。

6.根据权利要求4所述的衣物分离装置，其特征在于，

所述移动构件包括能够向所述洗涤槽内输送衣物的输送部。

7.根据权利要求5所述的衣物分离装置，其特征在于，

作为所述多个抓握部，所述分离部至少包括第一抓握部和第二抓握部，

所述第一抓握部和所述第二抓握部相对地动作，以使所述其它衣物从所抓握的所述衣物分离。

8.根据权利要求1、3和4中任一项所述的衣物分离装置，其特征在于，

还具备控制所述抓握部的控制装置和检测对所述抓握部作用的载荷的载荷检测部，

所述控制装置基于由所述载荷检测部检测出的所述载荷来控制所述抓握部。

9.根据权利要求8所述的衣物分离装置，其特征在于，

在由所述载荷检测部检测出的所述载荷为规定的载荷以上的情况下，所述控制装置使所述抓握部停止。

10.根据权利要求1、3和4中的任一项所述的衣物分离装置，其特征在于，

还具备控制所述抓握部的控制装置和摄像装置，该摄像装置能够对收容衣物的所述洗涤槽内进行拍摄，

所述控制装置基于由所述摄像装置进行拍摄而得到的信息来控制所述抓握部。

11.根据权利要求10所述的衣物分离装置，其特征在于，

所述控制装置在基于由所述摄像装置进行拍摄而得到的信息判定为所述洗涤槽内存在衣物的情况下，控制所述抓握部以抓握所述洗涤槽内的衣物。

12.一种衣物处理装置，具备：

洗衣机，其包括洗涤槽和对衣物进行干燥的干燥机；

权利要求1、3和4中的任一项所述的衣物分离装置；以及

折叠装置，其对由所述衣物分离装置从所述洗涤槽搬出的衣物进行折叠。