[发明专利]一种电池收纳装置及无人机有效
申请号: | 201680002377.8 | 申请日: | 2016-11-02 |
公开(公告)号: | CN107074372B | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 杨飞虎;耶方明;欧迪 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D27/26 | 分类号: | B64D27/26;B64D27/24 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 收纳 装置 无人机 | ||
本发明公开了一种电池收纳装置,包括:收纳主体和电池锁止机构;所述收纳主体上设置有至少一个用于收纳电池的电池仓;所述电池锁止机构设置于所述收纳主体上,用于在所述电池装配到所述收纳主体的所述电池仓的过程中指示所述电池是否装配到位,以及在所述电池装配到位时将所述电池锁止于所述电池仓内。本发明还公开了一种无人机。对电池是否装配到位进行指示,方便相关操作人员进行电池装配,提高电池装配到位的可能性,同时,在电池装配到位后对电池进行锁止,防止电池松动或者脱落,尤其适用于无人机中。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,更具体地说,涉及一种电池收纳装置及无人机。
背景技术
随着无人机技术的快速发展,无人机逐渐应用于各行各业,如民用、航海、航空等。
大多数小型无人机都是使用的自带电池对飞机进行供电,因此,电池装配成为一项重要技术。若电池没有装配到位,将是非常危险的事,飞机起飞后,电池有可能松动或脱落,进而导致飞机断电坠落损毁,甚至对人的生命财产造成威胁,因而,在飞机起飞前,确保电池百分之百装配到位是非常重要的工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有无人机中的电池装配以及装配到位的问题,提供一种电池收纳装置及无人机。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是提供了一种电池收纳装置,包括:收纳主体和电池锁止机构;
所述收纳主体上设置有至少一个用于收纳电池的电池仓;
所述电池锁止机构设置于所述收纳主体上,用于在所述电池装配到所述收纳主体的所述电池仓的过程中指示所述电池是否装配到位,以及在所述电池装配到位时将所述电池锁止于所述电池仓内。
其中,所述电池锁止机构包括:
锁止组件和指示组件;
所述锁止组件在所述电池装配到所述电池仓的过程中被所述电池偏置,并在所述电池装配到位时复位成将所述电池锁止于所述电池仓内;
所述指示组件设置于所述收纳主体上,且与所述锁止组件联动,进而在所述锁止组件的控制下指示所述电池是否装配到位。
其中,所述锁止组件包括锁止滑块和滑块弹簧,在所述电池装配到所述电池仓的过程中,所述电池克服所述滑块弹簧的弹性作用对所述锁止滑块进行偏置,在所述电池装配到位后,所述锁止滑块在所述滑块弹簧的弹性作用下复位,进而将所述电池锁止于所述电池仓内。
其中,所述锁止组件进一步包括滑块支架,所述滑块支架固定于所述电池仓内,所述锁止滑块通过所述滑块弹簧弹性支撑于所述滑块支架上。
其中,所述滑块支架固定于所述电池仓的底部,所述滑块支架上设置有沿所述电池的插入方向延伸且用于与所述电池上的第一导引肋配合的第一导引槽以及与所述第一导引槽连通的第一开槽,其中所述锁止滑块设置于所述滑块支架的远离所述电池的一侧,且经所述第一开槽部分外露于所述第一导引槽内,并在所述电池装配到所述电池仓的过程中由插入至所述第一导引槽的第一导引肋进行偏置。
其中,所述锁止滑块的靠近所述滑块支架一侧设置有锁止部,所述锁止部经所述第一开槽外露于所述第一导引槽,所述锁止滑块上进一步设置有第二开槽以及与所述第二开槽相邻设置的第一固定柱,所述滑块支架的靠近所述锁止滑块的一侧设置有延伸部,所述延伸部插入所述第二开槽内,且所述延伸部上设置有与所述第一固定柱对向延伸的第二固定柱,所述滑块弹簧的两端分别套设于所述第一固定柱和所述第二固定柱上,进而将所述锁止滑块弹性支撑于所述滑块支架。
其中,所述锁止滑块的偏置方向与所述电池的插入方向垂直,所述锁止部朝向所述电池的插入方向的一侧设置有用于导引所述第一导引肋的导引面,所述锁止部远离所述电池的插入方向的一侧设置有用于锁止所述第一导引肋的锁止面,进而在所述电池装配到位时,沿所述电池的插入方向对所述电池进行锁止。
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