[发明专利]自走式吸尘器

说明书

技术领域

本发明涉及自走式吸尘器。

背景技术

作为本发明的背景技术，已知一种吸尘器，其一边自动行走一边将地面上的灰尘与空气一起吸引到箱体内，将除去了灰尘的空气向外部排出，其中，将如红外线传感器那样的光学式地面检测传感器设置于箱体的与地面相对的面来监视地面，并使吸尘器不会落入地面的台阶(陡坡)等(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2012－130781号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在现有的这种自走式吸尘器中，当地面的颜色不同时，来自地面的反射光的强度不同，因此地面检测传感器无法准确地检测地面，而发生吸尘器向向下的台阶(陡坡)落下等误动作。本发明是考虑这种情况而完成的，针对地面颜色的变化，正确地维持地面检测传感器的检测能力来防止吸尘器的误动作。

用于解决问题的方案

本发明提供的自走式吸尘器具备：箱体，其具有吸尘用构件并能在地面上自动行走；光学式地面检测传感器，其从箱体朝向地面露出；以及控制部，其控制吸尘用构件，并且接受地面检测传感器的输出来控制箱体的自动行走动作，上述地面检测传感器具备：发光元件，其朝向地面照射光束；受光元件，其接受来自地面的反射光；以及光阑元件，其将上述光束的开度限制得窄。

发明效果

根据本发明，对地面进行照射的发光元件的光束的开度被光阑元件限制得窄，因此光束的光强度分布的宽度变窄，由于地面的颜色的变化(反射率的变化)而导致的受光元件接受的反射光的强度变化变小。因而，由于地面的颜色的变化而产生的到地面为止的检测距离的变动的幅度变小，检测精度提高，可防止吸尘器的误动作。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的自走式吸尘器的俯视立体图。

图2是图1所示的自走式吸尘器的仰视图。

图3是图1所示的自走式吸尘器的控制电路的框图。

图4是图1所示的自走式吸尘器的从侧面观看的内部构成说明图。

图5是表示地面检测传感器的现有的构成和作用的说明图。

图6是第1实施方式的地面检测传感器的与图5对应的图。

图7是表示图6所示的地面检测传感器的变形例的说明图。

图8是第2实施方式的地面检测传感器的与图7对应的图。

图9是第3实施方式的地面检测传感器的与图7对应的图。

具体实施方式

本发明的自走式吸尘器的特征在于，具备：箱体，其具有吸尘用构件并能在地面上自动行走；光学式地面检测传感器，其从箱体朝向地面露出；以及控制部，其控制吸尘用构件，并且接受地面检测传感器的输出来控制箱体的自动行走动作，上述地面检测传感器具备：发光元件，其朝向地面照射光束；受光元件，其接受来自地面的反射光；以及光阑元件，其将上述光束的开度限制得窄。

上述光阑元件可以是在相对于发光元件的光轴而与受光元件相反的一侧遮挡上述光束的遮光构件。

上述光阑元件可以包括具有限制上述光束并使其通过的贯通孔的元件。

上述光阑元件可以包括具有限制上述光束并使其通过的狭缝的元件。

上述光阑元件可以与箱体形成为一体。

(第1实施方式)

图1是本发明的第1实施方式的自走式吸尘器的从上方观看的立体图，图2是图1所示的自走式吸尘器的仰视图，图3是图1所示的自走式吸尘器的控制电路的框图。另外，图4是图1所示的自走式吸尘器的从侧面观看的内部构成说明图。

本发明的自走式吸尘器(以下称为吸尘机器人)一边在地面上自动行走，一边将地面上的灰尘与空气一起吸入，排出除去了灰尘的空气，从而对地面进行吸尘。

吸尘机器人1A具备圆盘形的箱体2，在该箱体2的上表面具备排气口41。如图2所示，在底板2a设有旋转刷3、一对侧刷4、吸引口11、一对驱动轮5、后轮7、前轮8和地面检测传感器12。此外，地面检测传感器12的检测面从底板2a朝向地面露出。

另外，如图4所示，在箱体2内具备：吸引路10，其连接到吸引口11；集尘部20，其设置于吸引路10的下游侧；电动送风机30，其设置于集尘部20的下游侧；以及排气路40，其将电动送风机30与排气口41连接。