[发明专利]自走式电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及能跨越地面上的台阶的自走式电子设备。

背景技术

作为现有的这种自走式电子设备，提出了一种自走式吸尘器，其具备：箱体，其在底部具有旋转刷；左右一对驱动轮，其设置为从底部突出，使该箱体在地面上行走；后轮，其设置于底部，与一对驱动轮一起在地面上支撑箱体；以及前轮，其设置于底部，在地面上的台阶上滚动来辅助箱体跨上台阶(例如专利文献1)。

前轮包括具有轴部的滚轮，设置于在箱体底部形成的凹部并能旋转。具体地说，在凹部的左右两侧设有保持前轮的轴部两端且使前轮能旋转的槽状的保持部，将轴部两端嵌入左右的保持部从而以滚轮从底部突出的状态安装前轮。

根据该自走式吸尘器，在箱体跨越地面上的台阶时，前轮的滚轮碰到台阶并滚动而跨上台阶，由此，箱体能顺畅地直行到一对驱动轮的位置为止，之后，一对驱动轮和后轮跨上台阶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2013－70953号公报

发明内容

发明要解决的问题

作为地面上的台阶，存在例如将西式房间与日式房间之间隔开的推拉门的门槛、日式房间的隔扇或纸拉门的门槛、铺在榻榻米上的能卷起的地板材料等硬的台阶。在箱体跨越这种硬的台阶时，经常出现前轮与台阶碰撞从而破损，特别是轴部折损的情况。

本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于提供能防止跨越台阶时前轮破损的自走式电子设备。

用于解决问题的方案

因此，根据本发明，提供一种自走式电子设备，具备：箱体，其收纳电子设备部件并具有底部；左右一对驱动轮，其设置为从上述底部突出，使该箱体在地面上行走；后轮，其设置于上述底部，与上述一对驱动轮一起在地面上支撑上述箱体；以及前轮，其设置于上述底部，辅助上述箱体跨上台阶，

上述底部具有缓冲突起部，上述缓冲突起部设置于上述前轮的前方附近来缓和跨上台阶时施加于上述前轮的冲击。

发明效果

根据本发明，通过缓冲突起部缓和跨上台阶时施加于前轮的冲击，因此可有效地抑制前轮破损(特别是轴部折损)。

附图说明

图1是表示本发明的自走式电子设备的实施方式1的立体图。

图2是实施方式1的自走式电子设备的仰视图。

图3是实施方式1的自走式电子设备的控制电路的框图。

图4是表示将实施方式1的自走式电子设备的箱体的缓冲器拆下的状态的与图1对应的图。

图5是实施方式1的自走式电子设备的侧视截面图。

图6是实施方式1的自走式电子设备的俯视截面图。

图7(A)是实施方式1的自走式电子设备的旋转刷罩的俯视图，(B)是侧视图。

图8(A)～(C)是说明实施方式1的自走式电子设备跨越台阶的状态的图。

图9(A)和(B)是说明跨越台阶时的缓冲突起部和前轮的状态的图。

图10是表示实施方式1的缓冲器与被碰撞物碰撞前的状态的说明图。

图11是表示继图10之后的缓冲器与被碰撞物碰撞后的状态的说明图。

图12是表示实施方式1的自走式电子设备的驱动轮单元的俯视图。

图13是图12的驱动轮单元的俯视截面图。

图14是实施方式1的驱动轮单元的驱动轮的变形例，(A)是侧视图，(B)是主视图，(C)是图14(A)的I－I向视截面图。

图15是实施方式2的自走式电子设备的概略仰视图。

图16是实施方式3的自走式电子设备的概略仰视图。

具体实施方式

(实施方式1)

图1是表示本发明的自走式电子设备的实施方式1的立体图，图2是实施方式1的自走式电子设备的仰视图，图3是实施方式1的自走式电子设备的控制电路的框图。另外，图4是表示将实施方式1的自走式电子设备的箱体的缓冲器拆下的状态的与图1对应的图，图5是实施方式1的自走式电子设备的侧视截面图，图6是实施方式1的自走式电子设备的俯视截面图。

此外，在实施方式1中，作为自走式电子设备例示并说明了自走式吸尘器1的情况，但本发明也能应用于吸尘器以外的自走式电子设备(例如自走式离子发生器)。