[发明专利]无人机、电子调速器及其控制方法、控制系统

说明书

一种电子调速器的控制方法，包括：S011、获取电子调速器的工作环境湿度；S012、根据所述工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态。通过获取的电子调速器的工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态，能够及时判断电子调速器中是否进水、是否存在冷凝水，有助于避免电子调速器因进水导致的短路现象，进而有助于避免因电子调速器进水导致的无人飞行器出现故障或者炸机。

技术领域

本发明涉及电子调速器技术，特别涉及无人机、电子调速器及其控制方法、控制系统。

背景技术

无人飞行器简称无人机，是利用无线电遥控设备或者自身程序控制装置操纵的不载人飞机，具有机动灵活、反应快速、无人飞行等优点。无人飞行器通常应用于军事领域和民用领域，具体在气象、农业、勘探、摄影、防灾、巡逻等领域应用非常广泛。

无人飞行器可以包括：电机、电子调速器、惯性测量单元、飞行控制器和遥控装置；遥控装置用于接收操作人员输入的遥控指令；飞行控制器用于根据遥控装置接收的遥控指令以及惯性测量单元侦测的飞行姿态参数确定相应的飞行控制指令，并发送给电子调速器；电子调速器用于根据接收到的飞行控制指令控制电机的转动，调整无人飞行器的飞行姿态，以使无人飞行器在相应的飞行姿态下实现其航拍、追踪或者喷洒农药等功能。

现有的无人飞行器，尤其是应用于农业领域的农业无人机，通常会对电子调速器做密封、防水处理。然而，当密封、防水处理出现故障失效导致电子调速器进水或者由于天气原因使电子调速器存在冷凝水现象时，电子调速器及外界均无法知道电子调速器中已经进水，此时强行起飞无人飞行器或继续飞行，极易导致电子调速器的部分元件出现短路现象，进而导致无人飞行器出现故障甚至炸机。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供的无人机、电子调速器及其控制方法、控制系统，能够及时判断电子调速器中是否存在水，有助于避免因电子调速器进水导致的无人飞行器出现故障或者炸机。

本发明的第一个方面是提供一种电子调速器的控制方法，用于无人飞行器，包括：

获取电子调速器的工作环境湿度；

以及根据所述工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态。

本发明的第二个方面是提供一种控制系统，用于无人飞行器，包括：

一个或多个处理器，共同地或单独地工作，用于获取电子调速器的工作环境湿度；以及根据所述工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态。

本发明的第三个方面是提供一种电子调速器，包括：

外壳；

以及控制系统，安装在所述外壳内；

其中，所述电子调速器包括：一个或多个处理器，共同地或单独地工作，用于获取电子调速器的工作环境湿度；以及根据所述工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态。

本发明的第四个方面是提供一种无人机，包括：

机架；

电机，安装在所述机架上，用于提供飞行动力；

以及电子调速器，与所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态；

其中，所述电子调速器包括：外壳；以及一个或多个处理器，安装在所述外壳内，共同地或单独地工作，用于获取电子调速器的工作环境湿度；以及根据所述工作环境湿度，判断所述电子调速器是否处于异常状态。