[发明专利]电池充电方法、充电系统、充电器及电池

说明书

本发明实施例提供一种电池充电方法、充电系统、充电器及电池，该方法包括：电池(90)的充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，在第一阶段，控制充电电路(61)以大于额定功率的输出功率给电池(90)充电；在第二阶段，控制充电电路(61)以额定功率给电池(90)充电；在第三阶段，控制充电电路(61)以脉冲电流给电池(90)充电；在第四阶段，控制充电电路(61)以恒定电压给电池(90)充电。本发明实施例有效降低了电池(90)在第一阶段的充电时间，以及第四阶段的充电时间，不需要采用输出功率较大的充电器给电池(90)充电，节省了充电器的成本，还达到了电池(90)快充的效果。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种电池充电方法、充电系统、充电器及电池。

背景技术

现有技术中无人飞行器通常配置有锂电池作为动力电源。目前锂电池的充电过程分为恒定电流充电阶段和恒定电压充电阶段，具体的，锂电池连接充电器后，锂电池先进入恒定电流充电阶段，即充电器以恒定电流给锂电池充电，直至锂电池的电压升高到恒定电流充电阶段和恒定电压充电阶段之间的电压转折点时，锂电池进入恒定电压充电阶段，即充电器以恒定电压给锂电池充电，直至锂电池的电流减小到阈值以完成充电。

锂电池在恒定电流充电阶段的充电时间与充电器的输出功率有关，若充电器的输出功率越大，则充电器的输出电流越大，锂电池在恒定电流充电阶段的充电时间越短；锂电池在恒定电压充电阶段的充电时间与充电器的输出功率无关，但是与锂电池的电化学行为相关。

为了缩短锂电池的充电时间，现有技术通常采用输出功率较大的充电器给锂电池充电，但是锂电池在恒定电压充电阶段的充电时间不会因为充电器的较大输出功率而有效缩短，同时采用输出功率较大的充电器还会提高充电器的成本。

发明内容

本发明实施例提供一种电池充电方法、充电系统、充电器及电池，以提高电池的充电速度。

本发明实施例的一个方面是提供一种电池充电方法，所述电池的充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述方法包括：

在所述第一阶段，控制充电电路以大于额定功率的输出功率给电池充电；

在所述第二阶段，控制所述充电电路以所述额定功率给所述电池充电；

在所述第三阶段，控制所述充电电路以脉冲电流给所述电池充电；

在所述第四阶段，控制所述充电电路以恒定电压给所述电池充电。

本发明实施例的另一个方面是提供一种电池的充电系统，所述充电系统包括：

充电电路，用于给电池充电；以及

一个或多个处理器，与所述充电电路电连接，用于控制所述充电电路对所述电池进行多个充电阶段充电，所述多个充电阶段包括依次进行的第一阶段、第二阶段、第三阶段和第四阶段，所述处理器用于：

在所述第一阶段，控制充电电路以大于额定功率的输出功率给电池充电；

在所述第二阶段，控制所述充电电路以所述额定功率给所述电池充电；

在所述第三阶段，控制所述充电电路以脉冲电流给所述电池充电；

在所述第四阶段，控制所述充电电路以恒定电压给所述电池充电。

本发明实施例的另一个方面是提供一种充电器，包括：

壳体；

以及所述的充电系统，安装在所述壳体内。

本发明实施例的另一个方面是提供一种电池，包括：

壳体；

所述的充电系统，安装在所述壳体内；以及