[发明专利]电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器

说明书

本发明实施例提供一种电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器；该方法包括：获取电池(60)的电参数；根据电参数，确定电池(60)的内阻；根据电池(60)的内阻，确定电池(60)的当前内部温度。本实施例通过电池(60)根据其自身的电流、电压，确定出该电池(60)的内阻，由于电池(60)的内阻是表征锂离子电池的化学活性的最有效值，相比于温度传感器感测的电芯表面的温度，根据电池(60)的内阻，确定出的电池(60)的内部温度更接近于电池(60)的电芯内部的实际温度，提高了电池(60)内部温度的检测精度，避免无人飞行器(100)因电池温度过低便起飞而导致的炸机事故。

技术领域

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器。

背景技术

现有技术中无人飞行器以锂离子电池为供电电源，为了避免锂离子电池性能受温度影响，在锂离子电池的电芯表面贴附有温度传感器，由温度传感器感测电芯表面的温度，并将电芯表面的温度传输给飞控，飞控根据温度传感器感测的电芯表面的温度，确定是否允许无人飞行器起飞。

但是，电芯表面的温度并不代表电芯内部的温度，例如，锂离子电池从低温环境转移到常温环境，电芯表面的温度随着周围环境温度的提升而快速升温，而电芯内部的温度并没有很快升温，导致温度传感器感测到的温度比电芯内部的温度高，飞控根据温度传感器感测的电芯表面的温度，确定锂离子电池的温度达到了起飞条件，允许飞行控制器起飞，而此时电芯内部的温度依然很低，锂离子电池内部化学活性依然很低，放电能力不足，从而导致无人飞行器炸机。

发明内容

本发明实施例提供一种电池温度检测方法、控制系统、电池及无人飞行器，以避免锂离子电池温度过低导致的无人飞行器炸机。

本发明实施例的一个方面是提供一种电池温度检测方法，包括：

获取电池的电参数；

根据所述电参数，确定所述电池的内阻；

根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前内部温度。

本发明实施例的另一个方面是提供一种电池的控制系统，包括：一个或多个处理器，所述处理器用于：

获取电池的电参数；

根据所述电参数，确定所述电池的内阻；

根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前内部温度。

本发明实施例的另一个方面是提供一种电池，包括：

壳体；

一个或多个电芯，安装在所述壳体内；以及

所述的控制系统，安装在所述壳体内；

其中，所述电芯与所述控制系统电连接，并且通过所述控制系统充电或放电。

本发明实施例的另一个方面是提供一种无人飞行器，包括：

机身；

动力系统，安装在所述机身，用于提供飞行动力；

飞行控制器，与所述动力系统连接，用于控制所述无人飞行器飞行；

其中，所述动力系统包括电池，所述电池包括一个或多个处理器，所述处理器用于：

获取电池的电参数；

根据所述电参数，确定所述电池的内阻；

根据所述电池的内阻，确定所述电池的当前内部温度。