[发明专利]控制方法、遥控器及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及消费性电子技术，特别涉及一种控制方法、遥控器及无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机逐渐应用到如航拍、勘探、救援、巡检、投送、数据信息采集等领域。无人机在各领域作业过程中往往需要知道无人机的定位、高度、风速、电量等数据信息。通常地，这些数据信息是通过无人机与遥控器或地面站之间建立的一条通信链路回传给遥控器或地面站。然而，由于只建立了一遥控通信链路，无人机一旦失去了与所述遥控通信链路相对应的通信条件，例如：脱离遥控距离或者处在山区或者荒原等地形复杂的环境中时，遥控通信链路中的通信信号就会不稳定，甚至是完全没有信号，即遥控通信链路完全失效，从而影响数据的传输。

发明内容

本发明的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的实施方式需要提供一种控制方法、遥控器及无人机。

本发明提供一种控制方法，用于控制电子装置，所述电子装置包括遥控通信模块与北斗卫星报文通信模块，所述遥控通信模块能够与远程终端建立遥控通信链路并在遥控通信条件下通过所述遥控通信链路与所述远程终端传输数据，所述北斗卫星报文通信模块能够与远程终端建立北斗卫星报文通信链路以与所述远程终端传输数据；所述控制方法包括以下步骤：

启动所述遥控通信模块以在所述遥控通信模块和所述远程终端之间建立遥控通信链路；

检测所述遥控通信链路中的信号特征是否满足所述遥控通信条件；及

在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征满足所述遥控通信条件时控制所述遥控通信模块采用所述遥控通信链路与所述远程终端传输数据；

在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征不满足所述遥控通信条件时控制所述北斗卫星报文通信模块采用北斗卫星报文通信链路与所述远程终端传输数据。

本发明提供一种遥控器，用于控制无人机，所述遥控器包括：

遥控通信模块，能够与所述无人机建立遥控通信链路并在遥控通信条件下通过所述遥控通信链路与所述无人机传输数据；

北斗卫星报文通信模块，能够与所述无人机建立北斗卫星报文通信链路并在北斗卫星报文通信条件下通过所述北斗卫星报文通信链路与所述无人机传输数据；

第一启动模块，用于启动所述遥控通信模块以在所述遥控通信模块和所述无人机之间建立遥控通信链路；

第一检测模块，用于检测所述遥控通信链路中的信号特征是否满足所述遥控通信条件；

第一控制模块，用于在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征满足所述遥控通信条件时控制所述遥控通信模块采用所述遥控通信链路与所述无人机传输数据；及

第二控制模块，用于在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征不满足所述遥控通信条件时控制所述北斗卫星报文通信模块采用北斗卫星报文通信链路与所述无人机传输数据。

本发明提供一种无人机，用于被远程终端控制，所述无人机包括：

遥控通信模块，能够与所述远程终端建立遥控通信链路并在遥控通信条件下通过所述遥控通信链路与所述远程终端传输数据；

北斗卫星报文通信模块，能够与所述远程终端建立北斗卫星报文通信链路并在北斗卫星报文通信条件下通过所述北斗卫星报文通信链路与所述远程终端传输数据；

第一启动模块，用于启动所述遥控通信模块以在所述遥控通信模块和所述远程终端之间建立遥控通信链路；

第一检测模块，用于检测所述遥控通信链路中的信号特征是否满足所述遥控通信条件；

第一控制模块，用于在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征满足所述遥控通信条件时控制所述遥控通信模块采用所述遥控通信链路与所述远程终端传输数据；及

第二控制模块，用于在检测到的所述遥控通信链路中的信号特征不满足所述遥控通信条件时控制所述北斗卫星报文通信模块采用北斗卫星报文通信链路与所述远程终端传输数据。

本发明实施方式中的控制方法、遥控器、及无人机设置了遥控通信链路及北斗卫星报文通信链路，并在检测到的遥控通信链路中的信号特征不满足遥控通信条件时控制北斗卫星报文通信模块采用北斗卫星报文通信链路与无人机/遥控器传输数据，如此，在遥控通信链路失效或者失稳的情况下，可以利用北斗卫星报文通信链路进行数据传输，保证了数据传输的稳定性。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明