[发明专利]控制方法、控制装置及电子装置

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制电子装置，所述电子装置能够与飞行器通信，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

接收所述飞行器的状态信息；

根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹，所述飞行轨迹为未来轨迹；及

显示与所述飞行轨迹对应的三维动态图标；

所述状态信息包括飞行姿态，所述控制方法还包括：

根据所述状态信息获取所述飞行姿态；及

根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态；

所述飞行姿态包括所述飞行器的俯仰角、和/或滚转角、和/或偏航角，所述根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态的步骤包括：

根据所述飞行器的俯仰角调整所述三维动态图标的俯仰角；和/或

根据所述飞行器的滚转角调整所述三维动态图标的滚转角；和/或

根据所述飞行器的偏航角调整所述三维动态图标的偏航角。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述飞行轨迹调整所述三维动态图标的显示轨迹。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括自主飞行模式下的规划轨迹，所述根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹的步骤是通过在所述状态信息中读取所述规划轨迹来实现。

4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括手控飞行模式下所述飞行器预测的未来轨迹，所述根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹的步骤是通过在所述状态信息中读取所述未来轨迹来实现。

5.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括所述飞行器的实时轨迹，所述根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹的步骤是通过在读取所述实时轨迹后根据所述实时轨迹预测所述飞行器的未来轨迹来实现。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述三维动态图标呈箭头状，并随着显示深度方向逐渐变窄。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述三维动态图标呈高亮色。

8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述三维动态图标包括依序排列且彼此间隔的多个子箭头，所述三维动态图标末端的子箭头随着所述飞行器的飞行方向逐个以被吞没的方式显示。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

显示与所述飞行器的飞行姿态对应的文字信息。

10.一种控制装置，用于控制电子装置，所述电子装置能够与飞行器通信，其特征在于，所述控制装置包括：

通信单元，用于接收所述飞行器的状态信息；

处理器，用于根据所述状态信息获取所述飞行器的飞行轨迹，所述飞行轨迹为未来轨迹；及

显示器，用于显示与所述飞行轨迹对应的三维动态图标；

所述状态信息包括飞行姿态，所述处理器还用于：

根据所述状态信息获取所述飞行姿态；及

根据所述飞行姿态调整所述三维动态图标的显示姿态；

所述飞行姿态包括所述飞行器的俯仰角、和/或滚转角、和/或偏航角；

所述处理器用于根据所述飞行器的俯仰角调整所述三维动态图标的俯仰角来实现调整所述三维动态图标的显示姿态；和/或

所述处理器用于根据所述飞行器的滚转角调整所述三维动态图标的滚转角来实现调整所述三维动态图标的显示姿态；和/或

所述处理器用于根据所述飞行器的偏航角调整所述三维动态图标的偏航角来实现调整所述三维动态图标的显示姿态。

11.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还用于根据所述飞行轨迹调整所述三维动态图标的显示轨迹。