[发明专利]飞行器的飞行位置动态调整方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种飞行器及其飞行位置动态调整方法和装置。

背景技术

目前，多点组网技术已经较为成熟，例如通过光纤、网线、WiFi、热气球、卫星等等，都能方便快捷地进行多点组网通信。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的无线组网方式下，一旦网络建立完成，各个通信节点间的通信传输速率就是固定的。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是现有通信网络中各通信节点间的通信传输速率不能动态调整的问题。

本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行器的飞行位置动态调整方法，包括：

获取多点通信网络中各个通信连接的实时的通信速率需求，该多点通信网络由多个待通信设备组成；

根据实时的通信速率需求确定第二通信中继位置；

控制飞行器飞往第二通信中继位置，使飞行器在第二通信中继位置上作为通信中继节点实现多个待通信设备之间的通信。

第二方面，本发明实施例提供了一种飞行器的飞行位置动态调整装置，包括：

位置确定模块，用于获取多点通信网络中各个通信连接的实时的通信速率需求，根据实时的通信速率需求确定第二通信中继位置，该多点通信网络由多个待通信设备组成；

飞行控制模块，用于控制飞行器飞往第二通信中继位置，使飞行器在第二通信中继位置上作为通信中继节点实现多个待通信设备之间的通信。

第三方面，本发明实施例提供了一种飞行器的飞行位置动态调整装置，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上的方法。

本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例应用于通过飞行器作为通信中继的通信网络中，根据待通信设备间的通信优先级或通信数据量调整飞行器在空中的中继点位置，该中继点位置能满足待通信设备间的通信优先级或通信数据量的要求，实现对各个通信节点间的通信传输速率根据实际通信需求动态调整，从而保证通信网络智能高效地运行。

附图说明

图1是本发明实施例1的飞行器的飞行位置动态调整方法流程图；

图2是飞行器作为通信中继组网的示意图；

图3是两点间距离和信号强度的关系示意图；

图4是基于通信优先级确定中继点位置的示意图；

图5是基于通信数据量确定中继点位置的示意图；

图6是飞行器位置变化以适应通信需求的示意图；

图7是本发明实施例2的飞行器的飞行位置动态调整装置的框图；

图8是本发明实施例3的飞行器的飞行位置动态调整装置的框图。

具体实施例

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对复杂地形、通信点间有障碍物、远距离传输或动态通信点等情况，依靠点对点通信无法建立多点网络通信或者无法确保建立稳定的多点通信网络。此时，可采用飞行器组建多点通信网络，由飞行器充当通信点间的通信中继，飞行器具有通信能力以及易移动等特点，可以适用于复杂地形的通信，通过飞行器作为通信中继可使通信点间的通信绕过障碍物，实现远距离传输等。本发明实施例的应用环境即为飞行器作为多点通信网络中通信点间的通信中继的通信网络。

实施例1:

图1是本发明实施例1的飞行器的飞行位置动态调整方法流程图，如图1所示，本发明实施例1提供了一种飞行器的飞行位置动态调整方法，该方法可以应用于飞行器上，也可以应用于飞行器的地面控制系统中，该方法包括：

步骤101、控制具有通信中继装置的飞行器飞往第一通信中继位置，使飞行器在第一通信中继位置上作为通信中继节点实现多个待通信设备之间的通信，组建多点通信网络。