[发明专利]用于远程控制的方法，装置，系统和云端智能机器人

说明书

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于远程控制的方法，装置，系统和云端智能机器人。

背景技术

目前，苹果的操作系统iOS和谷歌的安卓Android系统均有远程控制技术。iOS手机和Android手机被盗或者丢失后，基于远程控制技术，用户可以远程对手机进行定位，锁定，恢复出厂设置，自毁等操作。

随着云端智能机器人的快速发展，云端智能机器人的安全问题至关重要。现有的云端智能机器人通常采用基于Linux开发的OS(Operating System，操作系统)，例如，阿里YunOS，ROS(Robot Operating System，机器人操作系统)。而Linux目前还没有类似iOS和Android手机的远程控制技术，这样，云端智能机器人如果被盗或者丢失之后，难以找回，从而造成财产损失和信息泄露。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于远程控制的方法，装置，系统和云端智能机器人，用以解决现有技术无法基于Linux对云端智能机器人进行远程安全控制的技术问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种用于远程控制的方法，应用于云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述方法包括：

生成安全控制指令；

向目的端发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令，所述安全控制指令用于对所述目的端进行安全控制。

在第一方面的某些可能的实现方式中，所述SNMP请求报文可以是GetRequest报文，所述安全控制指令用于控制所述目的端返回所述目的端当前的位置信息；所述SNMP请求报文还可以是SetRequest报文，所述安全控制指令用于对所述目的端进行锁定，自毁以及恢复出厂设置中的至少一种操作。从而实现了云管理平台基于Linux的SNMP协议对所述云管理平台管理的目的端进行安全操作，其中，所述目的端可以是云端智能机器人，这样，云端智能机器人如果被盗或者丢失之后，云管理平台可以基于Linux的SNMP协议对云端智能机器人进行定位，锁定，自毁等操作。

第二方面提供另一种用于远程控制的方法，应用于云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有简单网络管理协议SNMP代理，所述方法包括：

接收源端发送的SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括安全控制指令；

根据所述安全控制指令执行安全操作。

在第二方面的某些可能的实现方式中，所述SNMP请求报文可以是GetRequest报文，所述云端智能机器人根据所述安全控制指令可以向源端返回所述目的端当前的位置信息；所述SNMP请求报文还可以是SetRequest报文，所述云端智能机器人根据所述安全控制指令可以进行锁定，自毁以及恢复出厂设置中的至少一种操作。这样，Linux系统的云端智能机器人可以接收云管理平台下发的基于SNMP协议的安全控制指令，实现安全操作，便于云端智能机器人丢失后的找回，且避免了丢失之后的信息泄露。

第三方面提供一种用于远程控制的装置，所述装置应用于所述云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述装置包括：

生成单元，用于生成安全控制指令；

发送单元，用于向目的端发送SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括所述安全控制指令，所述安全控制指令用于对所述目的端进行安全控制。

第四方面提供一种用于远程控制的装置，所述装置应用于云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有简单网络管理协议SNMP代理，所述装置包括：

接收单元，用于接收源端发送的SNMP请求报文，所述SNMP请求报文包括安全控制指令；

操作单元，用于根据所述安全控制指令执行安全操作。

第五方面，提供另一种用于远程控制的装置，所述装置应用于所述云管理平台，所述云管理平台部署有简单网络管理协议SNMP服务，所述装置包括：

处理单元、收发器、存储器和通信总线；所述处理单元、所述收发器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存储应用程序，所述处理单元用于执行所述应用程序以实现第一方面所述的方法。

第六方面，提供另一种用于远程控制的装置，所述装置应用于云端智能机器人，所述云端智能机器人部署有简单网络管理协议SNMP代理，所述装置包括：

处理单元、收发器、存储器和通信总线；所述处理单元、所述收发器和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；