[发明专利]设备认证方法、装置、认证设备、无人机和遥控器

说明书

本发明提供一种设备认证方法、装置、认证设备、无人机和遥控器，该方法包括：认证设备向无人机发送认证数据，以使无人机将认证数据转发至遥控器，认证数据用于使得遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对认证数据进行加密运算，获得运算结果；其中，遥控器中植入有加密认证芯片；认证设备接收遥控器通过无人机转发的所述运算结果；认证设备在确定该运算结果正确时，确定能够与无人机进行通信。认证设备通过远程认证方式，只使用植入在遥控器中的加密认证芯片便实现了对无人机和遥控器的认证，节省了认证成本，且提高了认证处理效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种设备认证方法、装置、认证设备、无人机和遥控器。

背景技术

目前，用户一般操作无人机的方式是使用遥控器，通过遥控的方式实现对无人机的飞行控制。以无人机的一种主要应用——航拍为例，为了便于用户能够通过比如智能手机、PC机、平板电脑等用户终端设备实时观看到无人机航拍到的图像画面，以智能手机为例，目前可以将智能手机与遥控器建立连接，从而智能手机可以通过遥控器接收到无人机航拍到的图像画面。

而智能手机能够接收到该图像画面的前提是，智能手机能够与无人机、遥控器通信。因此，为了保证智能手机等用户终端设备能够接收到无人机拍得的图像画面或者能够对无人机进行飞行控制，首先用户终端设备需要对无人机、遥控器进行认证，以确定用户终端设备能够与之进行通信。

目前所采用的认证方式是：在无人机和遥控器中都植入加密认证芯片，基于该加密认证芯片，从而用户终端设备分别实现对无人机和遥控器的认证。

上述认证方式中，无人机和遥控器中均需植入加密认证芯片，不仅会增加硬件成本，而且这种逐个分别认证的方式，认证处理效率也比较低。

发明内容

本发明实施例提供一种设备认证方法、装置、认证设备、无人机和遥控器，通过远程认证的方式，实现对无人机系统中不同设备的高效认证，降低硬件成本。

本发明第一方面提供一种设备认证方法，包括：

认证设备向无人机发送认证数据，以使所述无人机将所述认证数据转发至遥控器，所述认证数据用于使得所述遥控器采用加密认证芯片中包含的密钥对所述认证数据进行加密运算，获得运算结果；其中，所述遥控器中植入有所述加密认证芯片；

所述认证设备接收所述遥控器通过所述无人机转发的所述运算结果；

所述认证设备在确定所述运算结果正确时，确定能够与所述无人机进行通信。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述认证设备在确定所述运算结果正确时，确定能够与所述无人机进行通信，包括：

所述认证设备根据本地存储的加密认证算法对所述认证数据进行运算，获得目标运算结果；

所述认证设备在确定所述运算结果与所述目标运算结果一致时，确定能够与所述无人机进行通信。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实施方式中，所述认证设备在确定所述运算结果正确时，确定能够与所述无人机进行通信，包括：

所述认证设备对所述运算结果进行解密；

所述认证设备在确定解密结果与所述认证数据一致时，确定能够与所述无人机进行通信。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述认证设备根据所述遥控器中植入的所述加密认证芯片，对所述遥控器进行认证。

结合第一方面，第一方面的第一种、第二种或第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述认证设备与所述无人机连接，所述方法还包括：