[发明专利]机器人协作方法、装置、机器人和计算机程序产品

说明书

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及机器人协作方法、装置、机器人和计算机程序产品。

背景技术

在移动互联网、M2M(Machine to Machine，机器与机器)、物联网相关技术飞速发展的大背景下，现有技术越来越多的采用智能终端替代人工实现完成各种复杂操作，机器人为所述智能终端的典型体现。随着机器人的分工越来越细化，不同的机器人擅长不同的任务处理，多个机器人间的协作将变得更加重要，现有技术中通常由控制方(如控制平台)根据协作任务向需要协作的机器人下发控制指令，机器人分别执行各自的控制指令完成协作。

现有技术的不足在于：

在机器人协作完成任务的过程中，由固定统一的控制方向多个机器人下发控制指令负担大，控制不灵活。

发明内容

本申请实施例提出了机器人协作方法、装置、机器人和计算机程序产品，主要用以提升机器人协作的控制灵活性。

在一个方面，本申请实施例提供了一种机器人协作方法，其特征在于，所述方法包括：获取机器人团队任务信息；根据所述团队任务信息确定所述团队任务对应的机器人团队中的各机器人；当确定自身为领队机器人时，获取所述机器人团队中其他各机器人的状态信息；根据自身的状态信息和所述其他各机器人的状态信息，以及所述团队任务信息，分别生成所述机器人团队中的一个或者多个机器人的控制指令，所述控制指令分别用于控制所述机器人团队中的机器人协作完成所述团队任务；分别向所述机器人团队中的一个或者多个机器人发送所述控制指令。

在另一个方面，本申请实施例提供了一种机器人协作装置，其特征在于，所述装置包括：通信模块，用于获取机器人团队任务信息；任务分析模块，用于根据所述团队任务信息确定所述团队任务对应的机器人团队中的各机器人；所述通信模块，还用于当确定自身为领队机器人时，获取所述机器人团队中其他各机器人的状态信息；控制模块，用于根据自身的状态信息和所述其他各机器人的状态信息，以及所述团队任务信息，分别生成所述机器人团队中的一个或者多个机器人的控制指令，所述控制指令分别用于控制所述机器人团队中的机器人协作完成所述团队任务；所述通信模块还用于，分别向所述机器人团队中的一个或者多个机器人发送所述控制指令。

在另一个方面，本申请实施例提供了一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：通信设备，存储器，一个或多个处理器；以及一个或多个模块，所述一个或多个模块被存储在所述存储器中，并被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括用于执行任一上述方法中各个步骤的指令。

在另一个方面，本申请实施例提供了一种与机器人结合使用的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括内嵌于计算机可读的存储介质中的计算机程序，所述计算机程序包括用于使所述机器人执行任一上述方法中的各个步骤的指令。

本申请实施例的有益效果如下：

本申请中，机器人接收到协作任务信息后，可确定执行任务的机器人团队，并自行确定机器人团队中的领队机器人，由领队机器人控制机器人团队中的各机器人协作完成任务。本申请中由机器人团队中的领队机器人自主控制机器人团队协作完成任务，控制负担小，控制更灵活。

附图说明

下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：

图1示出了本申请实施例一中机器人协作方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例二中机器人协作装置的结构示意图；

图3示出了本申请实施例三中机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

发明人在发明过程中注意到：在机器人协作完成任务的过程中，由固定统一的控制方向多个机器人下发控制指令负担大，控制不灵活。

针对上述不足，本申请提供了一种机器人协作方法，机器人接收到协作任务信息后，可确定执行任务的机器人团队，并自行确定机器人团队中的领队机器人，由领队机器人控制机器人团队中的各机器人协作完成任务。本申请中由机器人团队中的领队机器人自主控制机器人团队协作完成任务，控制负担小，控制更灵活。

为了便于本申请的实施，下面以实例进行说明。

实施例一：