[发明专利]一种可地面行走的无人机

权利要求书

1.一种可地面行走的无人机，其特征在于，包括主壳体、第一旋翼组和第二旋翼组，所述主壳体沿对称面对称，所述主壳体包括两个相对设置的端面参考面和连接在所述两个端面参考面之间的棱面，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组安装于所述棱面且对称分布在所述对称面的两侧，所述第一旋翼组包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼组包括第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴平行于所述端面参考面且与所述对称面的夹角为锐角，所述第一旋翼和所述第三旋翼用于共同带动所述无人机朝向第一方向移动，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反；所述主壳体棱面上还设有插槽，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上分别设有与所述插槽相配合的插销，所述插槽呈十字形，以用于调整所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴与所述端面参考面的夹角，实现地面行走模式和飞行模式的切换。

2.如权利要求1所述的可地面行走的无人机，其特征在于，所述主壳体呈正六棱柱结构，所述第一旋翼和所述第三旋翼分设于两个相邻的棱面上，所述第二旋翼和所述第四旋翼分设于另外两个相邻的棱面上，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴分别平行于所对应的所述棱面。

3.如权利要求1所述的可地面行走的无人机，其特征在于，所述主壳体呈正六棱柱结构，所述第一旋翼和所述第二旋翼分设于两个相邻的棱面上，所述第三旋翼和所述第四旋翼分设于另外两个相邻的棱面上，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴分别平行于所对应的所述棱面。

4.如权利要求2或3所述的可地面行走的无人机，其特征在于，还包括第五旋翼和第六旋翼，所述第五旋翼和所述第六旋翼与所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分属于不同的所述棱面上，所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴正向朝向相同，所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴平行于对应的所述棱面且平行于主壳体端面参考面。

5.如权利要求4所述的可地面行走的无人机，其特征在于，所述第一旋翼、所述第三旋翼、所述第二旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼呈正六边形结构，所述六边形的边长与所述六棱柱底面的棱边长相等。

6.如权利要求1所述的可地面行走的无人机，其特征在于，还包括第一磁性介质和第二磁性介质，所述主壳体棱面上设置有所述第一磁性介质，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上设有所述第二磁性介质，所述第一磁性介质与所述第二磁性介质相互吸引；所述第一磁性介质设置在所述插槽的四周，所述第二磁性介质设置在所述插销的四周。

7.如权利要求1所述的可地面行走的无人机，其特征在于，还包括底座，所述底座上设置有卡槽和运动机构，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组固定于所述卡槽中。

8.如权利要求7所述的可地面行走的无人机，其特征在于，所述底座为弹性材料制成。

9.如权利要求7所述的可地面行走的无人机，其特征在于，所述运动机构为万向轮或球形触点。