[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，该车辆具有：

发动机；

发动机控制机构，用于控制所述发动机的生成扭矩；以及

车辆姿态控制单元，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩恢复成所述车辆姿态控制的执行前的扭矩，

该车辆的控制装置的特征在于，

该车辆的控制装置还具有期间设定单元，该期间设定单元为，每单位时间的所述发动机的燃烧次数越多，越长地设定从所述结束条件成立到所述发动机的生成扭矩的恢复开始为止的期间，

所述车辆姿态控制单元，在经过了由所述期间设定单元设定的所述期间时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩的恢复开始。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，

所述发动机具备多个气缸，能够进行使所述多个气缸中的一部分气缸的燃烧休止的减缸运转，

所述多个气缸中的使燃烧休止的气缸数越少，所述期间设定单元越长地设定所述期间。

3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，

所述车辆还具备检测所述发动机的转速的转速检测单元，

所述发动机的转速越高，所述期间设定单元越长地设定所述期间。

4.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，

所述车辆姿态控制单元，以每单位时间的所述发动机的燃烧次数越少、则所述发动机的生成扭矩的恢复方向的变化速度越大的方式控制所述发动机控制机构。

5.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，

所述车辆还具有检测所述转向装置的转向角的转向角传感器，

所述车辆姿态控制单元，作为所述结束条件，使用由所述转向角传感器检测的转向角的变化速度小于规定速度这一条件。

6.一种车辆的控制装置，该车辆具有：

发动机；

发动机控制机构，用于控制所述发动机的生成扭矩；以及

车辆姿态控制单元，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩恢复成所述车辆姿态控制的执行前的扭矩，

该车辆的控制装置的特征在于，

该车辆的控制装置还具有期间设定单元，该期间设定单元为，每单位时间的所述发动机的燃烧次数为第1值的情况下，与每单位时间的所述发动机的燃烧次数为小于所述第1值的第2值的情况相比，更长地设定从所述结束条件成立到所述发动机的生成扭矩的恢复开始为止的期间，

所述车辆姿态控制单元，在经过了由所述期间设定单元设定的所述期间时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩的恢复开始。

7.一种车辆的控制装置，该车辆具有：

发动机；

发动机控制机构，用于控制所述发动机的生成扭矩；以及

车辆姿态控制单元，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩恢复成所述车辆姿态控制的执行前的扭矩，

该车辆的控制装置的特征在于，

所述发动机具备多个气缸，能够在减缸运转和全缸运转之间切换，在所述减缸运转下，使所述多个气缸中的一部分气缸的燃烧休止，在所述全缸运转下，使多个气缸的全部气缸进行燃烧，

所述车辆的控制装置还具备期间设定单元，该期间设定单元为，在所述发动机进行所述全缸运转的情况下，与所述发动机进行所述减缸运转的情况相比，更长地设定从所述结束条件成立到所述发动机的生成扭矩的恢复开始为止的期间，

所述车辆姿态控制单元为，在经过了由所述期间设定单元设定的所述期间时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩的恢复开始。