[发明专利]内窥镜

说明书

内窥镜(1)具有：能够弯曲的弯曲部(3)，其设置在插入到被检体内的插入部(2)上；以及切换部(20)，其能够变更弯曲部(3)的前端侧的硬度。

技术领域

本发明涉及设置在插入部上的弯曲部具有特征的内窥镜。

背景技术

在医疗领域中，利用通过将细长的插入部插入到体内来进行观察或各种治疗处置的内窥镜。内窥镜在插入部的前端部设置有用于对观察部位的观察图像进行摄像的观察光学系统。

并且，在内窥镜的插入部的前端侧设置有弯曲部。弯曲部例如构成为以转动自如的方式连续设置有多个弯曲块，向上下这两个方向或上下左右这四个方向弯曲。

弯曲部例如伴随设置在操作部上的弯曲部操作装置即旋转旋钮的操作而进行弯曲动作。根据具有弯曲部的内窥镜，能够容易地插入到体内深部，并且能够使前端部的观察光学系统朝向期望方向。

在减小了弯曲部的弯曲半径的内窥镜中，构成为弯曲部弯曲180°或180°以上，由此，能够在胃内或大肠内等对与插入部的插入方向相反的方向进行观察，即，能够进行后方观察(也称为反转观察)。

这样，根据近年来的具有弯曲部的内窥镜，能够从正面捕捉观察部位而得到良好的观察图像。

但是，在减小了弯曲部的弯曲半径的内窥镜中，弯曲状态下的弯曲部的曲率增大。其结果为，处置器械很难在弯曲部中顺畅地穿过处置器械通道内。

而且，在减小了弯曲部的弯曲半径的内窥镜中，前端硬质长度变短。因此，根据病变部的位置的不同，在进行内窥镜的粘膜下层剥离术(以下记载为ESD)的情况下，很难在相对于病变部的粘膜大致水平的状态下将从通道开口导出的处置器械即例如IT刀(以下简记为刀)配置在病变部附近。

另外，在ESD中，为了防止刀与肌层接触，手术医生需要使刀相对于粘膜下层的肌层平行移动来切开。此时，手术医生运用近前操作，以使插入部的前端侧始终相对于病变部的粘膜平行配置。

与此相对，在大肠观察用的内窥镜中，当弯曲部的弯曲形状为小径时，在拉近大肠进行直线化的手术时，可能很难实现直线化。

这是因为，在使弯曲部弯曲而将插入部的前端部侧勾挂在体腔内组织上时，由于弯曲部为小径的弯曲形状，因而勾挂减弱。

在日本特许4856289号公报中示出了具有能够利用简单的结构、利用一个弯曲部使弯曲长度可变的结构的内窥镜。在日本特许4856289号公报的图7中示出弯曲部从第2部位的基端侧弯曲的弯曲状态，在图8中示出弯曲部从第1部位的基端侧弯曲的弯曲状态。

根据日本特许4856289号公报的内窥镜，通过选择性地切换图7所示的弯曲状态和图8所示的弯曲状态，能够应对大肠内的反转观察或拉近大肠进行直线化的手术等。

并且，根据日本特许4856289号公报的内窥镜，如图1A所示，在将插入部110插入到胃100内并使弯曲部113从第1部位111的基端侧弯曲的情况下，插入部110的前端部114从病变101分开。

该情况下，处置器械115的护套突出量变长，无法将处置器械配置在病变部附近。这是因为，使该护套具有挠性，使得即使在内窥镜的弯曲部的曲率较大的弯曲状态下，处置器械115的护套也能够顺畅地贯穿插入到通道内。

与此相对，如图1B所示，当使弯曲部113从第2部位112的基端侧弯曲时，能够将插入部110的前端部114侧配置在病变附近。其结果为，能够使处置器械115的护套从前端部114的前端面突出适当量。然后，进行使前端部114沿着病变部的粘膜平行移动的近前操作，从而能够进行ESD。

即，根据弯曲部113的弯曲长度可变的内窥镜，能够使弯曲部的弯曲状态变化从而将插入部110的前端部114进一步配置在病变附近。