[发明专利]机械手系统和医疗系统

权利要求书

1.一种机械手系统，其特征在于，所述机械手系统具有：

操作部，其由操作者进行操作；

机械手，其被所述操作部操作；

系统控制部，其根据所述操作部的操作对所述机械手进行控制；以及

点击操作检测部，其检测所述操作者的点击操作，

所述系统控制部根据所述点击操作检测部检测的信息来切换控制。

2.根据权利要求1所述的机械手系统，其中，

所述点击操作检测部检测的信息包括点击操作的方向、强度或次数，

所述系统控制部根据所述点击操作检测部检测的信息进行按照每个所述信息设定的控制。

3.根据权利要求1或2所述的机械手系统，其中，

所述操作部具有使所述机械手联动的主臂，

所述点击操作检测部设置在所述主臂上。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的机械手系统，其中，

所述系统控制部包括根据所述点击操作检测部检测的信息对所述机械手的工作进行断开接通的断接控制。

5.一种医疗系统，其使用权利要求1～4中的任意一项所述的机械手系统，其特征在于，所述医疗系统具有：

主输入部，其用于发出操作指令，具有所述操作部；以及

从机械手，其包含从臂和所述机械手，

对所述从臂进行远程控制，以使其追随于所述主臂的操作。

6.根据权利要求5所述的医疗系统，其中，

所述机械手具有处置器械和内窥镜，

所述主输入部具有显示所述内窥镜拍摄到的影像的显示部，

所述系统控制部根据所述点击操作检测部检测的信息，至少切换所述处置器械、所述内窥镜和所述显示部的控制。