[发明专利]一种平衡运输工具

权利要求书

1.一种平衡运输工具，其特征在于，包括：

车体，所述车体用于载物或载人；

第一动力源；

第一转动部件，所述第一转动部件安装在所述车体上，并由所述第一动力源驱动转动，从而带动所述车体移动；

第二转动部件，所述第二转动部件转动地安装在一载体上，所述载体能够绕所述第一转动部件转动的中心轴旋转；

传动机构，所述第一转动部件通过所述传动机构带动所述第二转动部件转动；

第二动力源，所述第二动力源也能够驱动所述第二转动部件绕自身轴线转动；

所述第二动力源启动时，驱动所述第二转动部件绕第一转动部件转动以改变所述平衡运输工具的重心。

2.根据权利要求1所述的一种平衡运输工具，其特征在于，所述第一转动部件为轮。

3.根据权利要求1所述的一种平衡运输工具，其特征在于，所述传动机构为履带。

4.根据权利要求1所述的一种平衡运输工具，其特征在于，所述车体和第一转动部件之间设置有第一离合机构，所述载体分别和第一转动部件以及第二转动部件之间设置有第二离合机构。

5.根据权利要求1所述的一种平衡运输工具，其特征在于，所述第二转动部件配合在所述传动机构内部。

6.根据权利要求1任意一项所述的一种平衡运输工具，其特征在于，所述载体上安装有配重装置，所述配重装置位于载体上和所述第二转动部件相对的一侧。

7.根据权利要求6任意一项所述的一种平衡运输工具，其特征在于，所述配装装置的配重重量可调。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种平衡运输工具，其特征在于，所述传动机构和所述第一转动部件间通过一变速装置连接，所述变速装置用于使所述传动机构的线速度和所述第一转动部件最大径表面转动的线速度相同。

9.根据权利要求8任意一项所述的一种平衡运输工具，其特征在于，包括两种状态，第一种状态为：所述平衡运输工具仅通过所述第一转动部件支撑于地面；

第二种状态为：所述平衡运输工具同时通过所述第一转动部件和所述传动机构支撑于地面；

所述第一种状态和第二种状态通过所述第二动力源驱动所述第二转动部件绕第一转动部件转动实现。

10.根据权利要求9任意一项所述的一种平衡运输工具，其特征在于，所述载体为支撑杆，所述第二转动部件安装在所述支撑杆的外端，所述支撑杆转动地安装在所述车体中部。

11.根据权利要求10任意一项所述的一种平衡运输工具，其特征在于，所述车体上还设置有配重机构，该机构内包含配重块，配重块的位置可调。