[发明专利]投放箱及无人飞行器

权利要求书

1.一种投放箱，其特征在于，包括：

至少两个箱体，所述箱体内设置有用于容纳物品的容置空间，所述箱体包括位于所述容置空间底端的底箱门；

锁扣件，设置于至少两个所述箱体的底端，用于与至少两个所述底箱门相接触或者相分离；

通过调整所述锁扣件的工作状态依次打开至少两个所述底箱门；

在所述锁扣件处于第一工作状态时，所述锁扣件与至少两个所述底箱门相接触，位于所述底箱门上端的容置空间为关闭状态；

在所述锁扣件处于第二工作状态时，所述锁扣件与一个底箱门相分离，位于所述底箱门上端的容置空间为打开状态，以实现投放放置在所述容置空间中的物品；

在所述锁扣件处于第三工作状态时，所述锁扣件与至少两个底箱门相分离，位于所述底箱门上端的容置空间为打开状态，以实现投放放置在所述容置空间中的物品。

2.根据权利要求1所述的投放箱，其特征在于，所述锁扣件用于根据所提供的动力进行运动，以实现调整所述锁扣件的工作状态；所述锁扣件能够在至少三个位置切换，当所述锁扣件运动到第一位置时，所述锁扣件处于第一工作状态，至少两个所述底箱门均处于关闭状态，当所述锁扣件运动到第二位置时，所述锁扣件处于第二工作状态，至少两个所述底箱门中的其中一个处于打开状态，其中另一个处于关闭状态，当所述锁扣件运动到第三位置时，所述锁扣件处于第三工作状态，至少两个所述底箱门均处于打开状态。

3.根据权利要求2所述的投放箱，其特征在于，所述锁扣件通过转动的方式在所述至少三个位置进行切换。

4.根据权利要求3所述的投放箱，其特征在于，所述三个位置分别为所述锁扣件转动0°、45°和90°的位置。

5.根据权利要求2所述的投放箱，其特征在于，所述锁扣件包括第一片体和第二片体，所述第一片体和所述第二片体之间具有预设的夹角。

6.根据权利要求5所述的投放箱，其特征在于，所述锁扣件还包括第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件垂直装设于所述第一片体的末端，所述第二滑动件垂直装设于所述第二片体的末端，至少两个所述底箱门上均开设有限位槽，所述当所述锁扣件在所述至少三个位置切换的过程中，所述第一滑动件和所述第二滑动件用于在对应的所述限位槽中滑动。

7.根据权利要求1所述的投放箱，其特征在于，所述投放箱还包括：

驱动件，用于为所述锁扣件提供动力，所述驱动件与所述锁扣件连接，以驱动所述锁扣件在第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态之间的依次切换。

8.根据权利要求7所述的投放箱，其特征在于，所述驱动件包括舵机和与所述舵机连接的转轴，所述舵机通过所述转轴带动所述锁扣件转动。

9.根据权利要求8所述的投放箱，其特征在于，所述转轴包括连接部和抵持部，所述连接部连接于所述舵机的输出端，所述抵持部与所述锁扣件传动连接，当所述转轴在所述舵机的带动下转动时，所述抵持部带动所述锁扣件转动。

10.根据权利要求9所述的投放箱，其特征在于，所述锁扣件上设有凸起部，所述抵持部上对应所述凸起部开设有凹陷部，当所述抵持部与所述锁扣件传动连接时，所述凸起部容置于所述凹陷部中。

11.根据权利要求8所述的投放箱，其特征在于，至少两个所述箱体包括：第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体之间设置有安装空间，所述驱动件设置于所述安装空间内。

12.根据权利要求11所述的投放箱，其特征在于，所述驱动件还包括舵机固定座，所述舵机通过舵机固定座装设于所述安装空间内。