[发明专利]无人飞行器及其起落架系统

权利要求书

1.一种起落架系统，其特征在于，包括：驱动机构、传动机构和多个起落架机构；

所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机保持传动连接的主动轮；所述传动机构包括由所述主动轮驱动的轴向传动组件及与所述轴向传动组件配合的径向传动组件；所述起落架机构包括与所述径向传动组件保持传动连接的起落架；

所述主动轮为驱动齿轮，所述驱动机构还包括与所述驱动齿轮保持传动连接的齿轮皮带，所述齿轮皮带与所述轴向传动组件保持传动连接，所述齿轮皮带为环形齿轮皮带；

所述驱动齿轮驱动所述环形齿轮皮带沿轴向转动，所述环形齿轮皮带动所述轴向传动组件沿轴向运动，所述轴向传动组件带动所述径向传动组件沿径向运动，从而带动所述起落架转动以放下或收起。

2.根据权利要求1所述的起落架系统，其特征在于，所述轴向传动组件包括沿轴向设置并与所述径向传动组件配合的圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述齿轮皮带保持传动连接；

所述驱动齿轮驱动所述齿轮皮带沿轴向转动，所述齿轮皮带带动所述圆柱齿轮沿轴向运动，从而带动所述径向传动组件沿径向运动。

3.根据权利要求2所述的起落架系统，其特征在于，

所述轴向传动组件还包括：与所述圆柱齿轮连接的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述圆柱齿轮同轴设置；

所述齿轮皮带驱动所述圆柱齿轮和所述第一锥齿轮沿轴向转动，所述第一锥齿轮驱动所述径向传动组件沿径向运动。

4.根据权利要求3所述的起落架系统，其特征在于，所述径向传动组件包括：沿径向设置的第二锥齿轮以及与所述第二锥齿轮连接的推拉组件，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮保持传动连接，所述推拉组件与所述起落架保持传动连接；

所述齿轮皮带驱动所述圆柱齿轮和所述第一锥齿轮沿轴向转动，所述第一锥齿轮驱动所述第二锥齿轮沿径向转动，所述第二锥齿轮驱动所述推拉组件沿径向运动，从而带动所述起落架转动以放下或收起。

5.根据权利要求4所述的起落架系统，其特征在于，所述推拉组件包括与所述第二锥齿轮连接的螺杆以及与所述螺杆保持螺纹连接的推拉件，所述推拉件与所述起落架保持传动连接；

所述第一锥齿轮驱动所述第二锥齿轮沿径向转动，从而带动所述推拉件相对所述螺杆沿径向运动。

6.根据权利要求5所述的起落架系统，其特征在于，所述推拉件包括套设于所述螺杆的螺纹套筒以及与所述螺纹套筒连接的顶杆，所述顶杆与所述起落架保持传动连接；

所述第一锥齿轮驱动所述第二锥齿轮沿径向转动，带动所述螺纹套筒相对所述螺杆沿径向运动，从而带动所述顶杆沿径向运动。

7.根据权利要求2所述的起落架系统，其特征在于，所述齿轮皮带为环形齿轮皮带；所述起落架为四个，所述圆柱齿轮的数量与所述起落架的数量一一对应，四个所述圆柱齿轮均匀布设于所述环形齿轮皮带的四角位置。

8.根据权利要求1所述的起落架系统，其特征在于，所述齿轮皮带为环形齿轮皮带，所述齿轮皮带的内表面设有从动齿，所述轴向传动组件位于所述齿轮皮带的内圈，并与所述从动齿相配合。

9.根据权利要求8所述的起落架系统，其特征在于，所述驱动齿轮设置于所述齿轮皮带的内圈；所述驱动齿轮的外表面设有与所述从动齿相配合的驱动齿。

10.根据权利要求1所述的起落架系统，其特征在于，所述齿轮皮带为环形齿轮皮带，所述驱动机构还包括用以张紧所述齿轮皮带的定位销，所述齿轮皮带绕设于所述定位销。

11.根据权利要求1所述的起落架系统，其特征在于，所述齿轮皮带为环形齿轮皮带，所述驱动机构还包括用以张紧所述齿轮皮带的调整轮，所述调整轮抵靠设置于所述齿轮皮带的内侧或外侧。