[发明专利]挡位切换控制装置

权利要求书

1.一种挡位切换控制装置，具备：挡位切换机构(11)，将电动机(12)作为驱动源来切换换挡挡位；编码器(46)，与上述电动机(12)的旋转同步地输出脉冲信号；以及挡位切换控制部，基于上述编码器(46)的输出信号的计数值，使上述电动机(12)旋转至与目标挡位相当的目标旋转位置，从而将上述换挡挡位切换为上述目标挡位，上述挡位切换控制装置的特征在于，具备：

延迟判定部，在上述换挡挡位的切换过程中，判定是否处于该换挡挡位的切换结束比通常延迟的状态；

变更判定部，在由上述延迟判定部判定为处于上述换挡挡位的切换结束比通常延迟的状态的情况下，判定是否处于应将上述目标挡位变更为安全侧的状态；以及

目标挡位变更部，在由上述变更判定部判定为处于应将上述目标挡位变更为安全侧的状态的情况下，将上述目标挡位变更为安全侧。

2.根据权利要求1所述的挡位切换控制装置，其特征在于，

上述延迟判定部基于上述编码器(46)有无异常、上述电动机(12)的驱动开始后的旋转量、上述电动机(12)的驱动开始后的经过时间、上述电动机(12)达到上述目标旋转位置为止的旋转量、上述电动机(12)的负载转矩中的至少一个，来判定是否处于上述换挡挡位的切换结束比通常延迟的状态。

3.根据权利要求1或2所述的挡位切换控制装置，其特征在于，

上述变更判定部基于驾驶员的下车状态、上述挡位切换机构(11)的动作状态、来自车辆侧的要求中的至少一个，来判定是否处于应将上述目标挡位变更为安全侧的状态。

4.根据权利要求1或2所述的挡位切换控制装置，其特征在于，

在由于上述目标挡位向安全侧的变更而使得上述电动机(12)的旋转驱动方向成为与至此为止相反的方向的情况下，上述挡位切换控制部考虑上述电动机(12)的旋转传递系统的余隙来设定目标旋转量，并通过开环控制来对上述电动机(12)进行旋转驱动。

5.根据权利要求1或2所述的挡位切换控制装置，其特征在于，

上述挡位切换控制部作为上述延迟判定部以及上述目标挡位变更部发挥功能，

与上述挡位切换控制部不同的另一个控制部(53)作为上述变更判定部发挥功能。

6.根据权利要求3所述的挡位切换控制装置，其特征在于，

上述变更判定部基于驾驶席的安全带是否被佩戴的判定结果(104，202)、驾驶席的落座传感器是否为接通的判定结果(105，203)、制动踏板是否被踏下的判定结果(106，204)中的至少一个判定结果，来判定是否处于应将上述目标挡位变更为安全侧的状态。