[发明专利]逆变器装置

说明书

逆变器装置(1)具有转换器电路部(11)、逆变器电路部(12)以及电流检测部(13)。逆变器装置(1)具有：计算部(14)，其基于由电流检测部(13)检测出的输出电流对频率指令值进行计算；以及脉冲信号输出部(15)，其基于由计算部(14)计算出的频率指令值而输出脉冲信号。计算部(14)具有计算部(21)及计算部(22)。计算部(21)根据负载扭矩及电动机特性对目标频率进行推定，对以推定出的目标频率为目标的第1频率指令值进行计算。计算部(22)对第2频率指令值进行计算，该第2频率指令值用于使基于由电流检测部(13)检测出的输出电流而检测出的扭矩电流追随于基于输出电流而计算出的扭矩电流限制值。在目标频率与第1频率指令值的偏差小于或等于判定值时，将向脉冲信号输出部(15)的输出从第1频率指令值切换为第2频率指令值。

技术领域

本发明涉及一种将直流电压变换成交流电压的逆变器装置。

背景技术

逆变器装置通过对电压和频率进行调整而对升降机、起重机、立体停车场以及印刷机械等的升降速度进行控制。

在专利文献1中公开了一种逆变器装置，其抑制用于将绞盘的绳索进行卷进或者卷出的感应电动机成为过扭矩状态。专利文献1的逆变器装置通过PI控制而对逆变器主电路进行控制，在通过扭矩电流检测电路检测出的扭矩电流超过所设定的等级而成为过扭矩状态时，基于从速度检测器输出的感应电动机的速度，决定由逆变器生成的交流电压的频率和电压。

专利文献1：日本特开平10-191689号公报

发明内容

专利文献1的逆变器装置在PI控制与基于感应电动机的速度而决定频率的控制之间切换，因此有时难以使输出频率充分地追随于频率指令值。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种即使发生负载变动也能够调整为与负载的大小相对应的频率的逆变器装置。

为了解决上述的课题、实现目的，本发明涉及的逆变器装置具有：转换器电路部，其将交流电压变换成直流电压；逆变器电路部，其将由转换器电路部变换出的直流电压变换成交流电压，将变换出的交流电压供给至负载；电流检测部，其对逆变器电路部的输出电流进行检测；计算部，其基于由电流检测部检测出的输出电流，对频率指令值进行计算；以及脉冲信号输出部，其基于由计算部计算出的频率指令值，输出脉冲信号。计算部具有第1计算部及第2计算部。第1计算部对与负载的大小相对应的目标频率进行推定，对以推定出的目标频率为目标的第1频率指令值进行计算。第2计算部对第2频率指令值进行计算，该第2频率指令值用于使基于由电流检测部检测出的输出电流而检测出的扭矩电流追随于基于输出电流而计算出的扭矩电流限制值。在目标频率与第1频率指令值的偏差小于或等于判定值时，将向脉冲信号输出部的输出从第1频率指令值切换为第2频率指令值。

发明的效果

根据本发明，取得下述效果，即，即使发生负载变动，也能够调整为与负载的大小相对应的频率。

附图说明

图1是实施方式涉及的逆变器装置的结构图。

图2是用于说明由实施方式涉及的目标频率推定部进行的目标频率推定的流程的图。

图3是表示实施方式涉及的扭矩电流限制值与输出频率之间的关系的图。

图4是用于说明实施方式涉及的计算部的动作的流程图。

图5是用于说明实施方式涉及的逆变器装置的动作的图。

图6是用于说明逆变器装置的从由第1计算部进行的控制切换至由第2计算部进行的控制以后的动作的图。

图7是表示在仅使用第2计算部而使输出频率上升时的输出频率和扭矩电流的图。

图8是表示实施方式涉及的计算部的硬件结构的一个例子的框图。