[发明专利]一种摄像机配置方法和装置

权利要求书

1.一种摄像机配置方法，其特征在于，包括：

在预设的可视化区域中，根据用户设置的摄像机参数确定预设数量的摄像机配置方式；其中，所述可视化区域为预设的包含障碍物的模拟区域，所述摄像机参数包括摄像机的数量范围、位置信息和角度范围；

在所述可视化区域中设置预定数目的待测试点；

计算每种所述摄像机配置方式中每个所述待测试点的可视摄像机的数量；其中，所述可视摄像机为能够同时拍摄到所述待测试点的摄像机；

根据所述可视摄像机的数量和每种所述摄像机配置方式使用的摄像机总数，计算每种所述摄像机配置方式的配置代价值；其中，所述配置代价值用于标识所述摄像机配置方式的优劣；

根据所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式。

2.根据权利要求1所述的摄像机配置方法，其特征在于，所述计算每种所述摄像机配置方式中每个所述待测试点的可视摄像机的数量包括：

获取每种所述摄像机配置方式包含的摄像机的视场角，并根据所述视场角确定每个所述摄像机对应的可视范围；其中，所述视场角由所述角度范围确定；

在每种所述摄像机配置方式中判断每个所述待测试点是否属于所述可视范围，并根据判断结果计算每个所述待测试点的可视摄像机的数量；其中，若所述待测试点属于所述可视范围，则所述可视范围对应的摄像机为所述待测试点对应的可视摄像机。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机配置方法，其特征在于，所述根据所述可视摄像机的数量和每种所述摄像机配置方式使用的摄像机总数，计算每种所述摄像机配置方式的配置代价值包括：

在每种所述摄像机配置方式中，按照预设的第一转换条件将每个所述待测试点的可视摄像机的数量转换为对应的第一代价值，并按照预设的第二转换条件将所述使用的摄像机总数转换为对应的第二代价值；其中，所述第一转换条件包括不同的可视摄像机的数量对应不同的第一代价值，所述第二转换条件包括不同的摄像机总数对应不同的第二代价值；

在每种所述摄像机配置方式中，对所有所述待测试点的第一代价值求和，并与所述第二代价值进行叠加，得到每种所述摄像机配置方式的配置代价值。

4.根据权利要求1或2所述的摄像机配置方法，其特征在于，所述计算每种所述摄像机配置方式中每个所述待测试点的可视摄像机的数量之后，所述方法还包括：

在每种所述摄像机配置方式中，根据预设的颜色标识方法，用每个所述待测试点的可视摄像机的数量各自对应的颜色标识每个所述待测试点；其中，所述颜色标识方法包括不同的可视摄像机的数量对应不同的颜色。

5.根据权利要求1或2所述的摄像机配置方法，其特征在于，所述在所述可视化区域中设置预定数目的待测试点包括：

在所述可视化区域中按照预设的尺寸设置方格；

将所述方格的交叉点作为待测试点。

6.一种摄像机配置装置，其特征在于，所述装置包括：

初始化模块，用于在预设的可视化区域中，根据用户设置的摄像机参数确定预设数量的摄像机配置方式；其中，所述可视化区域为预设的包含障碍物的模拟区域，所述摄像机参数包括摄像机的数量范围、位置信息和角度范围；

测试点设置模块，用于在所述可视化区域中设置预定数目的待测试点；

数量计算模块，用于计算每种所述摄像机配置方式中每个所述待测试点的可视摄像机的数量；其中，所述可视摄像机为能够同时拍摄到所述待测试点的摄像机；

代价计算模块，用于根据所述可视摄像机的数量和每种所述摄像机配置方式使用的摄像机总数，计算每种所述摄像机配置方式的配置代价值；其中，所述配置代价值用于标识所述摄像机配置方式的优劣；

选择模块，用于根据所述配置代价值确定最终的摄像机配置方式。

7.根据权利要求6所述的摄像机配置装置，其特征在于，所述数量计算模块包括：

获取子模块，用于获取每种所述摄像机配置方式包含的摄像机的视场角，并根据所述视场角确定每个所述摄像机对应的可视范围；其中，所述视场角由所述角度范围确定；

计算子模块，用于在每种所述摄像机配置方式中判断每个所述待测试点是否属于所述可视范围，并根据判断结果计算每个所述待测试点的可视摄像机的数量；其中，若所述待测试点属于所述可视范围，则所述可视范围对应的摄像机为所述待测试点对应的可视摄像机。