[发明专利]一种磁编舵机

说明书

技术领域

本发明实施例涉及电动设备领域，尤其涉及一种磁编舵机。

背景技术

传统舵机由电机、控制器、电位器以及齿轮组构成，齿轮组由电机驱动，齿轮组输出带动一个具有线性比例特性的位置反馈电路，作为位置检测，控制电路根据电位器的反馈电压，与外部输出控制脉冲进行比较，产生纠正脉冲，控制并驱动电极正转或反转，进而使得齿轮组输出的位置与期望值相符合，从而达到精确控制转向角度的目的。然而目前基于电位器的舵机只能在一定角度内转动，即存在最大旋转角度(比如180度或300度)，因此，基于电位器的舵机存在转动死区，而且由于电位器是模拟器件，模拟器件存在抗干扰能力弱、精度低的缺点，而且电位器在使用过程中会因为接触磨损而导致精度降低。

发明内容

本发明实施例提供一种磁编舵机，以期避免现有舵机存在的转动死区的同时，提升舵机的抗干扰性及精度。

本发明实施例第一方面提供一种磁编舵机，所述磁编舵机包括：电源模块、控制模块、磁编码器电路模块、磁铁模块、直流电机驱动电路模块、直流电机模块以及齿轮组模块；

其中，所述电源模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述直流电机驱动电路模块以及所述磁编码器电路模块电连接，所述直流电机驱动电路模块与所述直流电机模块电连接，所述直流电机模块与所述齿轮组模块电连接，所述齿轮组模块与所述磁铁模块连接，所述磁铁模块与所述磁编码器电路模块非接触连接；

所述电源模块用于为所述控制模块提供电源，所述电机模块驱动所述齿轮组模块转动，所述齿轮组模块转动带动所述磁铁模块旋转，所述磁编码器电路模块基于所述磁铁模块的旋转角度，产生角度信号，反馈给所述控制模块，所述控制模块基于所述磁编码器电路模块产生的角度信号，控制所述直流电机驱动电路模块，进而控制所述直流电机模块。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述磁编舵机还包括：电流采样电路，其中，所述电流采样电路的第一端口与所述直流电机模块电连接，所述电流采样电路的第二端口与所述控制模块电连接，所述电流采样电路用于在检测到所述直流电机模块的工作电流超过预设电流阈值时产生反馈信号，反馈给所述控制模块。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述磁编舵机还包括：电压采样电路，其中，所述电压采样电路的第一端口与所述直流电机模块电连接，所述电压采样电路的第二端口与所述控制模块电连接，所述电压采样电路用于在检测到所述直流电机模块的工作电压超过预设电压阈值时产生反馈信号，反馈给所述控制模块。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述磁编舵机还包括：温度采样电路，其中，所述温度采样电路的第一端口与所述直流电机模块电连接，所述温度采样电路的第二端口与所述控制模块电连接，所述温度采样电路用于在检测到所述直流电机模块的温度超过预设温度阈值时产生反馈信号，反馈给所述控制模块。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述电源模块，包括：

电源输入过电压保护电路模块、低压差线性稳压器LDO模块，其中，所述电源输入过电压保护电路模块与所述低压差线性稳压器LDO模块电连接。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述磁编码器电路模块包括控制芯片，其中，所述控制芯片包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测所述磁铁模块的旋转角度，所述控制芯片基于所述霍尔传感器检测得到的所述磁铁模块的旋转角度产生角度信号。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述控制模块的供电电压为3.3伏。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述磁编舵机还包括：电源接入端，其中，所述电源接入端电连接于所述直流电机驱动电路模块及所述电源输入过电压保护电路模块，用于向所述直流电机驱动电路模块及所述电源输入过电压保护电路模块供电。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述磁铁模块为对径极化的圆柱型结构，所述磁铁模块与所述霍尔传感器同轴放置。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述控制模块包括串口通信单元，所述串口通信单元用于与另一所述磁编舵机的串口通信单元串联。

本发明提供的舵机，通过磁铁模块代替现有舵机的位置反馈电路，用磁编码器电路模块代替现有舵机中存在的模拟器件电位器，从而避免了现有舵机由于脉冲控制所引起的转动死区问题，也避免了现有舵机由于电位器所造成的磨损严重、精度不高的问题，进而提高了舵机的控制精度与抗干扰性。

附图说明