[发明专利]电动机控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对带有冷却装置的电动机进行控制的电动机控制装置。

背景技术

电动机通常被广泛地利用于工业用装置，为了对电动机的发热进行抑制而在许多电动机使用通过冷却装置进行强制冷却的方法。作为一个例子，存在下述方法，即，将冷却风扇安装于电动机，通过将冷却风吹送至电动机而对电动机进行强制冷却。作为除了使用冷却风扇的方法以外的方法，存在下述方法，即，在电动机主体形成冷媒用流路，一边利用油冷却器对冷媒进行冷却，一边利用泵而使流路内的冷媒进行循环，由此对电动机进行强制冷却。在下面，将为了对电动机进行强制冷却而附带于电动机的装置统称为冷却装置。

在许多工业用装置中，以生产效率的最大化为目的而将电动机的运转条件设定为对电动机来说会造成高负载的条件，因此如果设定为施加大于或等于冷却装置的冷却能力的高负载的运转条件，则有时电动机会发热。另一方面，如果在冷却装置发生灰尘的附着或者流路的堵塞，则冷却能力降低，有时在原本不会引发问题的运转条件下电动机也会发热。如果电动机急剧地发热，或者发热后的电动机维持高温状态，则无法发挥电动机原本的性能。并且，电动机的寿命变短，成为预料外的故障的原因。因此，在电动机发热的情况下，需要提早检测出发热，采取与发热要因相对应的适当的对策措施。

关于对电动机的温度变化量进行推定的方法，在专利文献1中记述了下述方法，即，分别对由主轴电动机的加减速引起的温度上升量和由恒定旋转中的切削引起的温度上升量进行推定，依照温度上升的要因而对运转条件进行变更。

专利文献1：日本专利第5727572号公报

发明内容

然而，专利文献1的方法是对由电动机的运转条件的不恰当引起的发热进行判定的方法，在由电动机的运转条件以外的要因引起发热的情况下，无法对该要因进行判定。具体地说，在由于冷却装置的冷却能力的降低导致电动机未被适当地冷却而使电动机温度上升的情况下，在专利文献1的方法中，也会执行与冷却装置正常的情况下相同的动作。原本需要与冷却装置的冷却能力的降低相对应地对装置的动作进行变更，但在专利文献1的方法中，发热要因全都被视作运转条件的不恰当。

即便如上所述存在多个引起装置的发热的要因，在专利文献1的方法中，也是在将发热要因预先固定为1个的基础上对发热要因进行判定，执行对动作进行变更的处理。即，不执行设想有多个发热要因的判定。作为在电动机发热的情况下的对策措施的例子，列举出运转条件的变更、冷却装置的清扫、以及电动机的更换，但它们不仅作业时间不同，而且相对于每个电动机发热要因，效果各不相同。因此，如果以未确定要因的状态而实施对策措施，则有可能尽管花费了作业时间，但该对策并不有效，因而实施其他对策。在该情况下，存在下述问题，即，需要重新进行对发热要因进行探索的作业以及对针对发热要因的对策措施进行探讨的作业，导致作业效率的降低。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种电动机控制装置，该电动机控制装置能够针对带有冷却装置的电动机的发热而对多个要因进行判定。

为了解决上述的课题、实现目的，本发明涉及一种电动机控制装置，其对带有冷却装置的电动机进行控制，该电动机控制装置的特征在于，具有：取得部，其取得电动机的温度；以及驱动控制部，其对电动机进行驱动，将电动机的驱动状态及运转条件作为运转信息信号进行输出。并且，本发明具有要因判定部，该要因判定部基于电动机的温度以及运转信息信号，从多个发热要因之中将大于或等于1者判定为电动机的发热要因。

发明的效果

本发明涉及的电动机控制装置取得能够针对带有冷却装置的电动机的发热而对多个要因进行判定这样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的电动机控制装置的结构的框图。

图2是表示通过计算机实现实施方式1至4涉及的电动机控制装置的功能的情况下的硬件结构的图。

图3是表示实施方式1涉及的显示装置处的显示的一个例子的图。

图4是表示由实施方式1涉及的电动机控制装置执行的处理的流程图。

图5是表示本发明的实施方式2涉及的电动机控制装置的结构的框图。

图6是表示实施方式2涉及的显示装置处的显示的一个例子的图。

图7是表示实施方式2涉及的显示装置处的显示的一个例子的图。

图8是表示实施方式2涉及的显示装置处的显示的一个例子的图。

图9是表示由实施方式2涉及的电动机控制装置执行的处理的流程图。