[发明专利]多旋翼无人飞行器

说明书

一种多旋翼无人飞行器，包括：机身(1)，多个机臂(2)，可折叠地设置于机身(1)上，在机臂(2)处于伸展状态时，机臂(2)朝向机身(1)四周延伸；在机臂(2)处于折叠状态时，机臂(2)朝向机身(1)的两侧折叠。本发明提供的多旋翼无人飞行器，通过将多个机臂(2)可折叠的设置于机身(1)上，当无人飞行器处于待使用或使用时，可以将机臂(2)处于伸展状态，当需要对无人飞行器进行装配和运输时，可以将机臂(2)设置为折叠状态，使得无人飞行器呈狭长的条形结构，使得无人飞行器的形状与运输装置的形状相适配，方便将折叠后的无人飞行器设置于运输装置中，有效地降低了对无人飞行器的运输难度，提高了无人飞行器的实用性。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，无人机技术发展越来越成熟，应用的领域也越来越广泛，例如：军事、科研、民用等领域，具体可以用于摄影、勘探、通信、防灾减灾、边境巡逻等等。

针对大型多旋翼无人机，为方便装配及运输，多采用折叠机翼，然而，现有技术中，折叠后的机翼的形状大都不规则，进而提高了对多旋翼无人机进行装配及运输的难度。

发明内容

本发明提供了一种多旋翼无人飞行器，针对现有技术中存在的不便于对多旋翼无人飞行器进行运输、提高了对多旋翼无人机进行装配及运输难度的问题。

本发明是为了提供一种多旋翼无人飞行器，包括：

机身，

多个机臂，可折叠地设置于所述机身上；

在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂朝向所述机身四周延伸；

在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂朝向所述机身的两侧折叠。

本发明提供的多旋翼无人飞行器，通过将多个机臂可折叠的设置于机身上，当无人飞行器处于待使用或者使用过程中时，可以将机臂处于伸展状态，当需要对无人飞行器进行装配和运输时，可以将机臂设置为折叠状态，使得无人飞行器呈狭长的条形结构，使得无人飞行器的形状与运输装置的形状相适配，进一步方便将折叠后的无人飞行器设置于运输装置中，有效地降低了对无人飞行器的运输难度，并且提高了无人飞行器的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于伸展状态的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于伸展状态的主视图；

图3为本发明实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于伸展状态的侧视图；

图4为本发明实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于折叠状态的立视图；

图5为本发明实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于折叠状态的主视图；

图6为本发明实施例提供的一种多旋翼无人飞行器的机臂处于折叠状态的侧视图。

图中：

1、机身； 2、机臂；

3、调整件； 31、连接部；

311、固定子部； 312、调整子部；

3121、凸起； 313、连接子部；

3131、轴； 32、锁紧部。