[发明专利]对机加工过程控制的改进

权利要求书

1.使用机床机加工工件的方法，所述机床包括承载刀具的刀具安装件、承载工件的工件安装件、用于将所述刀具安装件和所述工件安装件中的至少一者相对于另一者加以移动的驱动机构、以及用于控制所述驱动机构的控制装置，其中，所述方法包括在所述控制装置的控制下以所述驱动机构来移动所述刀具安装件和所述工件安装件中的至少一者使得：

所述刀具接触所述工件的一部分以执行机加工操作；并且

所述刀具然后将材料从所述工件的所述一部分上去除直到完成所述机加工操作，所述移动使得在所述机加工操作过程中所述刀具与所述工件之间的相对速度在所述刀具和所述工件彼此接触的大部分时间过程中连续地下降，

其中，在所述机加工操作中途的预定点，检测正在被机加工的所述工件的所述一部分的至少一个尺寸，并且所述控制装置参照所检测到的尺寸确定有待在所述机加工操作的其余部分的至少一部分上、在所述刀具与所述工件之间实现的新相对速度轮廓。

2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述机加工操作过程中所述刀具与所述工件之间的相对速度在所述刀具和所述工件彼此接触的时间的至少80％的过程中连续地下降。

3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在所述工件的所述一部分已经被所述刀具机加工到其最终尺寸时完成所述机加工操作。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述控制装置在所述机加工操作的过程中使用速度轮廓产生算法来计算有待在所述刀具与所述工件之间实现的相对速度对时间的相对速度轮廓。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述相对速度轮廓被计算成使得在机加工操作开始时所述刀具与所述工件之间的相对速度对应于与预定具体材料去除率阈值相比更小的材料去除率。

6.如权利要求4或权利要求5所述的方法，其中，所述速度轮廓产生算法包括二次多项式或高次多项式。

7.如权利要求4或权利要求5所述的方法，其中，所述速度轮廓产生算法包括相对于时间以指数方式降低的项。

8.如权利要求4或权利要求5所述的方法，其中，所述相对速度轮廓是参照时间和速度的多个预定组合来计算的。

9.如权利要求4或权利要求5所述的方法，其中，所述相对速度轮廓是参照仍有待从所述工件上去除的材料的深度与在所述机加工操作开始时实现的相对速度的分数的多个预定组合来计算的。

10.如权利要求4或权利要求5所述的方法，其中，所述相对速度轮廓是使用样条拟合算法来计算的。

11.如权利要求1所述的方法，其中，在检测所述工件的所述一部分的至少一个尺寸的步骤过程中暂停从所述工件去除材料。

12.如权利要求1所述的方法，其中，在检测所述工件的所述一部分的至少一个尺寸的步骤过程中所述刀具继续从所述工件去除材料。

13.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述新相对速度轮廓的步骤包括：

通过参照在所述机加工操作中在那一点所述检测的尺寸的测量尺寸与所述检测的尺寸的期望尺寸之间的差异，来计算速度修正参数的计算值，所述速度修正参数对应于沿着当前相对速度轮廓在时间上向前或向后移位，所述移位被计算成针对此差异加以校正以便在所述机加工操作结束时获得所述尺寸的希望的最终值；并且

参照所述速度修正参数的计算值来沿着所述当前相对速度轮廓调整当前位置。

14.如权利要求13所述的方法，包括进一步的步骤：

确定介入速度轮廓，所述介入速度轮廓在所述当前相对速度轮廓与所述新相对速度轮廓之间提供平滑过渡。