[发明专利]电动机控制装置

说明书

本发明提供一种电动机控制装置，其能够适当地对死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿。一种用具有构成上臂和下臂的开关元件的逆变器将直流电压转换为交流电压、对电动机施加而控制电动机的电流成为电流目标值的电动机控制装置，其特征在于：包括死区时间补偿部(20)，其用死区时间补偿电压对上臂和下臂每次开关的死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿；死区时间补偿部(20)，其取得决定电动机电流的基波的半周期内的死区时间中的电动机电流的极性的输入参数，与该输入参数的大小相应地改变所述死区时间补偿电压。

技术领域

本发明涉及对逆变器电路中的死区时间中的输出电压变动进行补偿的电动机控制装置。

背景技术

已知通过用逆变器进行开关生成交流电压、将其对电动机施加而控制电动机电流的技术。这样的逆变器中，为了防止上下臂短路，设置了使上下臂同时截断的死区时间。在该死区时间中发生逆变器输出电压变动，但在专利文献1中，记载了对这样的逆变器输出电压变动进行补偿的技术。

在专利文献1中，记载了基于dq轴电流指令和电动机的旋转角计算电动机电流的基波的相位，基于该相位推测死区时间中的电动机电流的极性，用前馈控制方式输出存储器中存储的死区时间补偿电压的结构。

另外，在专利文献2中，记载了基于电动机电流的平均值或基波的值和高频纹波的峰值的极性，判断有无死区时间补偿的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平1-60264号公报

专利文献2：日本特开平9-308263号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1中，随着电动机电流的基波的振幅减小，因为电动机电流中包括的高频成分，电动机电流的极性与电动机电流的基波的相位无关地变化。因此，用于死区时间补偿的电动机电流的极性的推测值与实际的电动机电流的极性暂时不同，从而存在不能正确求出死区时间补偿电压、导致过补偿的问题。

专利文献2中，电动机电流的绝对值较小时，死区时间补偿因为高频纹波的峰值而停止，所以能够避免死区时间补偿成为过补偿。但是，在补偿停止中发生的死区时间中的逆变器输出电压变动未被补偿，所以在与电动机电流的绝对值较小的状态等价的电动机电流的基波的振幅较小的状态持续时存在成为问题的可能性。例如，因为死区时间补偿停止而未被补偿的逆变器输出电压变动，被并非本来目的的反馈补偿器补偿，从而反馈补偿器不能按本来目的工作，会对将电动机电流的基波的振幅从较小的状态控制为较大的状态时的过渡特性造成影响。

用于解决课题的技术方案

第1方面的发明，是一种用具有构成上臂和下臂的开关元件的逆变器将直流电压转换为交流电压而对电动机施加，来控制所述电动机的电流使其成为电流目标值的电动机控制装置，其特征在于：包括死区时间补偿部，其用死区时间补偿电压对所述上臂和所述下臂每次开关的死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿；所述死区时间补偿部，取得决定电动机电流的基波的半周期内的所述死区时间中的所述电动机电流的极性的参数，与所述参数的大小相应地改变所述死区时间补偿电压。

发明效果

根据本发明，在发生了电动机电流的基波的极性与死区时间中的电动机电流的极性不同的状态的情况下，也能够适当地对死区时间中的逆变器输出电压变动进行补偿。

附图说明

图1是表示本发明的电动机控制装置的第一实施方式的框图。

图2是表示死区时间补偿部的详情的框图。

图3是表示Gain_Vdt映射的一例的图。

图4是说明差分电压的图。