[发明专利]连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器有效
申请号: | 201680004174.2 | 申请日: | 2016-10-27 |
公开(公告)号: | CN107108012B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 耶方明;杨钊;欧迪;李红山 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C39/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人飞行器 连接组件 第二连接部 第一连接部 机臂 转动 锁定 卡合连接 地连接 | ||
1.一种连接组件,用于连接并锁定两个部件,其特征在于:所述连接组件包括第一连接部以及第二连接部,所述第一连接部能够转动地连接于两个所述部件中的一个上,所述第二连接部连接于两个所述部件中的另一个上,所述第一连接部能够相对于所述部件转动并与所述第二连接部卡合连接,以锁定两个所述部件;
所述第一连接部包括转动部以及第一卡合部,所述第二连接部包括第二卡合部,所述第一连接部与所述第二连接部通过所述第一卡合部与所述第二卡合部的相互配合而卡合连接;
所述第二连接部包括解锁部,所述解锁部能够解除所述第一卡合部与所述第二卡合部之间的卡合连接,以解除对两个所述部件的锁定;
所述解锁部包括支撑部、按压部以及驱动部,所述支撑部位于所述按压部与所述驱动部之间,所述按压部以及所述驱动部分别连接于所述支撑部两侧,所述驱动部能够驱动所述第一卡合部运动,以解除对两个所述部件的锁定。
2.如权利要求1所述的连接组件,其特征在于:所述第一卡合部与所述转动部之间通过转轴能够转动地连接。
3.如权利要求2所述的连接组件,其特征在于:还包括顶丝,所述顶丝穿过所述转动部与所述转轴相配合,以防止所述转轴的轴向移动。
4.如权利要求2所述的连接组件,其特征在于:所述第一卡合部与所述转动部之间设置有弹性件,所述弹性件能够使得所述第一卡合部相对于所述转动部保持预定的连接角度。
5.如权利要求4所述的连接组件,其特征在于:所述弹性件为扭簧,一端弹性脚抵持于所述转动部,另一端弹性脚抵持于所述第一卡合部。
6.如权利要求1所述的连接组件,其特征在于:所述转动部包括配合面以及侧面,所述配合面内开设有凹槽,所述第一卡合部能够转动地收容于所述凹槽内。
7.如权利要求2所述的连接组件,其特征在于:所述第一卡合部包括卡合端以及与所述卡合端相背的驱动端,所述卡合端能够与所述第二卡合部卡合连接,所述驱动端能够被驱动而使所述卡合端脱离与所述第二卡合部的卡合连接。
8.如权利要求7所述的连接组件,其特征在于:所述卡合端与所述驱动端分别位于所述转轴的两侧,驱动所述卡合端运动时,所述驱动端沿与所述卡合端的运动方向相反的方向运动。
9.如权利要求8所述的连接组件,其特征在于:所述第二卡合部包括卡合凹陷,所述卡合凹陷能够与所述卡合端相卡合,以锁定两个所述部件。
10.如权利要求9所述的连接组件,其特征在于:所述第二卡合部还包括挡止段,在所述卡合端卡和于所述卡和凹陷内时,所述挡止段能够抵挡所述卡合端。
11.如权利要求10所述的连接组件,其特征在于:所述第二卡合部还包括导引段,所述导引段用于引导所述卡合端的行程,使所述卡合端能够卡入所述卡合凹陷内。
12.如权利要求11所述的连接组件,其特征在于:所述导引段与所述挡止段呈预定角度连接,所述导引件与所述挡止段之间形成所述卡合凹陷。
13.如权利要求11所述的连接组件,其特征在于:所述导引段包括导引面,所述导引面为斜面,所述卡合端能够沿所述导引面运动以卡入所述卡合凹陷内。
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