[发明专利]滑板车、控制装置和控制方法

说明书

本发明涉及一种用于滑板车(10)的控制装置(21)和一种用于运输人的滑板车(10)，所述滑板车(10)可在第一种运行模式中借助肌肉力并且在第二种运行模式中借助肌肉力和/或电气运行，该滑板车包括操作装置(20)、控制装置(21)和可驱动该滑板车(10)的电动马达(22)，其中，通过操作所述操作装置(20)在该滑板车(10)上产生推动脉冲。

技术领域

本发明涉及一种用于运输人的滑板车，所述滑板车在至少一种运行模式中可借助马达力驱动。本发明还涉及一种控制装置以及一种用于控制滑板车的方法。

背景技术

目前市场上有各种类型的儿童滑板车，它们作为传统的滑板车运行并被视为自行车的初级阶段。在教育方面，孩子们训练了其平衡感、腿部肌肉并且学习了关于速度、转向和制动的感觉。这类产品有各种尺寸，它们全部仅通过肌肉力驱动。过去一段时间，这样的滑板车也吸引了成年人，这种滑板车的尺寸、尤其是其车轮尺寸与儿童滑板车不同。然而，除了以纯肌肉力驱动的车辆外还有可通过电动马达借助电能运行的滑板车。借助如由摩托车已知的控制节气阀的转把或借助杆可改变并且因此调节电功率，使得电动滑板车以希望的速度向前移动。

发明内容

本发明的任务在于提供一种替代的滑板车，其既可通过肌肉力也可借助电能驱动。本发明的任务尤其是在于提出一种滑板车，其操作方案在借助电动马达助力的运行中尽可能精确地模拟借助纯肌肉力的运行。

为了解决所述任务，本发明提出一种用于运输人的滑板车，所述滑板车在至少一种运行模式中可借助马达力驱动。该滑板车可包括至少一个操作装置和至少一个可驱动该滑板车的电动马达。在操作操作装置时，通过马达对滑板车产生推动脉冲。此外，该滑板车可在第一种运行模式中借助肌肉力并且在第二种运行模式中借助马达力运行。在第二种运行状态中，滑板车也可附加于电力借助肌肉力驱动。因此在第一种运行模式中没有电能用于辅助助力，因此滑板车可作为常见的滑板车运行。在第二种运行模式中滑板车的操作者可选择他是纯借助电动马达驱动还是附加于电动马达助力也利用肌肉力来推动。

通过单次操作操作装置可向滑板车施加单个推动脉冲。由此可特别简单地实现借助电动助力运行滑板车的马达式运行状态，这种马达式运行状态真实地模拟借助肌肉驱动力的运行状态。在借助肌肉力运行时，滑板车驾驶者的一条腿始终位于踏板上。滑板车驾驶者的另一条腿不时地在道路上蹬地并且产生单个作用于滑板车的推动脉冲。借助本发明电动模拟推动脉冲的这种离散生成，即在本发明中滑板车在电动运行状态中通过单个推动脉冲驱动。

根据一种优选实施方式，通过操作操作装置产生具有预定持续时间的推动脉冲。在该预定持续时间内滑板车驶过预定或者说最大允许路程。当滑板车以第一速度前行时，通过操作操作装置产生具有一定持续时间的推动脉冲。在该持续时间内滑板车从其在操作操作装置之前具有的第一速度起加速至第二速度，该第二速度高于第一速度。持续时间对应于滑板车在推动脉冲的作用下驶过预定路程所需的时间间隔。预定路程尤其可以是1m、2m、5m、8m、10m、12m或15m长。换言之，预定持续时间取决于滑板车的速度。在达到预定路程后或经过预定持续时间后，推动脉冲切断。滑板车随后基于其惯性暂时以第二速度向前移动并且基于摩擦力缓慢减速。

此外，在低于滑板车的最小速度和/或高于滑板车的最大速度时在操作操作装置时禁止产生推动脉冲。由此不能在低于预定速度时触发推动脉冲。这是非常有利的，因为由此避免在缓慢行驶时或从停车状态启动时例如通过误操作操作装置引起意外加速。此外，在达到最大允许最高速度时也不产生推动脉冲。这在安全方面特别有利，因为可以特别简单的方式在电动运行中实现滑板车的最高速度。为了达到更高的速度，驾驶者必须特意在利用肌肉力的情况下通过传统推进进一步加速。此外，这在电动马达过载或防止滑板车电池过度放电方面也是有利的。作为最小速度例如可选择3km/h或6km/h的步行速度。作为最高或最大速度适宜选择20km/h、25km/h、32km/h或20mph(英里每小时)。