[发明专利]用于控制可移动物体的方法、设备以及无人飞行器

说明书

一种用于控制可移动物体的方法、用于控制可移动物体的设备、存储介质以及无人飞行器。该方法包括：获取传输至可移动物体的遥控信号的信号强度(202)；相应于信号强度小于预定的强度阈值，获取可移动物体的运动路径(204)；指示可移动物体进入原路返回模式，在原路返回模式中可移动物体沿运动路径返回(206)；响应于信号强度重新大于强度阈值，指示可移动物体退出原路返回模式(208)。由此，能够使例如无人飞行器的可移动物体在遥控信号较弱或者丢失的情况下重新寻找遥控信号，并且避免可移动物体发生碰撞，提高安全性。

版权申明

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技术领域

本发明的实施例总体上涉及控制技术，具体地，涉及用于控制可移动物体的方法、用于控制可移动物体的设备、存储介质以及无人飞行器。

背景技术

现有的可移动物体通常由操作者使用遥控器进行无线控制。以无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)为例，在遥控信号良好时，无人飞行器的安全性由操作者负责。然而，由于遥控信号通常使用2.4/5.8GHz等开放频段，遥控信号的功率受限并且容易受到干扰。例如当遥控信号受到山丘、建筑物等障碍物遮挡时容易中断，而遥控信号的中断会影响无人飞行器的安全性，甚至造成无人飞行器坠毁。

发明内容

为了解决现有技术的上述以及其他潜在问题，本发明的实施例提供了一种用于控制可移动物体的方法、用于控制可移动物体的设备、存储介质以及无人飞行器。

第一方面，提供了一种用于控制可移动物体的方法，包括：获取传输至所述可移动物体的遥控信号的信号强度；响应于所述信号强度小于预定的强度阈值，获取所述可移动物体的运动路径；指示所述可移动物体进入原路返回模式，在所述原路返回模式中所述可移动物体沿所述运动路径返回；响应于所述信号强度重新大于所述强度阈值，指示所述可移动物体退出所述原路返回模式。

第二方面，提供了一种用于控制可移动物体的设备，包括：存储器，用于存储计算机可执行指令；处理器，用于访问所述存储器，并执行所述计算机可执行指令，以进行第一方面中的用于控制可移动物体的方法中的操作。

第三方面，提供了一种用于控制可移动物体的设备，包括：信号强度获取模块，用于获取传输至所述可移动物体的遥控信号的信号强度；运动路径获取模块，用于响应于所述信号强度小于预定的强度阈值，获取所述可移动物体的运动路径；指示模块，用于指示所述可移动物体进入原路返回模式，在所述原路返回模式中所述可移动物体沿所述运动路径返回；并且用于响应于所述信号强度重新大于所述强度阈值，指示所述可移动物体退出所述原路返回模式。

第四方面，提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有指令，当执行所述指令时，实施第一方面中的用于控制可移动物体的方法。

第五方面，提供了一种无人飞行器，包括动力系统和第二方面中的用于控制可移动物体的设备，其中，所述设备用于向所述动力系统发送指令，以驱动所述无人飞行器。

第六方面，提供了一种无人飞行器，包括动力系统和第三方面中的用于控制可移动物体的设备，其中，所述设备用于向所述动力系统发送指令，以驱动所述无人飞行器。

通过根据本发明的实施例的技术方案，能够使例如无人飞行器的可移动物体在遥控信号较弱或者丢失的情况下重新寻找遥控信号，并且避免可移动物体发生碰撞，提高安全性。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：