[发明专利]检测外部撞击物的检测系统、方法以及可移动物体在审
申请号: | 201680004296.1 | 申请日: | 2016-05-31 |
公开(公告)号: | CN107223205A | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 杨川;关毅骏;蓝玉钦;乔夕;黄水长 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;A63F9/02 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人: | 谢志为 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 外部 撞击 系统 方法 以及 移动 物体 | ||
技术领域
本发明涉及一种射击对抗游戏的信息检测领域,特别涉及一种检测外部撞击物的检测系统、方法以及可移动物体。
背景技术
在真实射击对抗游戏中,通常会采用实体游戏角色来参加比赛,例如,采用机器人,如多辆遥控竞赛战车来进行射击对抗比赛。比赛过程中,每一辆遥控竞赛战车的战况通常通过生命值来提示。每一辆遥控竞赛战车都带有裁判系统来评估战车的生命值,而检测系统则是裁判系统的组成部分。战车能发射外径17mm的BB弹,同时也安装了装甲作为防护结构以免被流弹无意损害而影响比赛,其中装甲还安装有传感器来感应被子弹打击的力度以换算成生命值,这样每部战车就有了被扣除生命值的概念。
然而,现有的检测系统并不能检测出子弹的类型和伤害程度,导致各辆战车之间的评估数据也存在一定的误差,从而对整个比赛造成不必要的干扰,有可能会造成不公平现象。
发明内容
有鉴于此,有必要提出一种检测外部撞击物的检测系统、方法以及可移动物体,以解决上述问题。
一种用于检测外部撞击物的检测系统,包括:
至少一个检测装置,所述检测装置包括:
击打面板,包括至少一个击打表面,所述击打表面用于接受外部撞击物的撞击;以及
传感器,用于当所述击打表面接受到撞击时感测所述击打表面接受到的撞击强度,并根据感测到的撞击强度产生相应的撞击强度信
号;以及
处理器,与所述传感器通信连接,所述处理器用于获取所述传感器产生的撞击强度信号,并根据所述撞击强度信号确定所述外部撞击物的类型。
一种用于检测外部撞击物的检测方法,所述检测方法应用于一种检测系统中,所述检测系统包括至少一个检测装置,所述检测装置包括击打面板,所述击打面板包括一个击打表面,所述击打表面用于接受外部撞击物的撞击,所述检测方法包括以下步骤:
当所述击打表面接受到撞击时感测所述击打表面接受到的撞击强度,并根据感测到的撞击强度产生相应的撞击强度信号;以及
获取所述撞击强度信号,并根据所述撞击强度信号确定所述外部撞击物的类型。
一种可移动物体,包括主体以及用于检测外部撞击物的检测系统,所述检测系统包括:
至少一个检测装置,所述检测装置包括:
击打面板,包括至少一个击打表面,所述击打表面用于接受外部撞击物的撞击;以及
传感器,用于当所述击打表面接受到撞击时感测所述击打表面接受到的撞击强度,并根据感测到的撞击强度产生相应的撞击强度信号;以及
处理器,与所述传感器通信连接,所述处理器用于获取所述传感器产生的撞击强度信号,并根据所述撞击强度信号确定所述外部撞击物的类型。
本发明的检测系统通过使用模块化的检测装置来检测外部撞击物的撞击强度信号,以分析确定所述外部撞击物的类型,从而可精确地确定所接收到的撞击伤害强度,同时可有效地保证在同一游戏中各个游戏角色的虚拟损伤数据的评估的一致性。
附图说明
图1是本发明实施例的一种用于检测外部撞击物的检测系统的结构模块示意图,所述检测系统包括检测装置。
图2是本发明实施例的一种遥控竞赛战车的主体的立体结构图。
图3是安装有图1的检测系统的遥控竞赛战车的立体结构图。
图4是图1的检测装置的立体图。
图5是图4的检测装置的分解图。
图6是本发明实施例的撞击强度信号的振动波形示意图。
图7是本发明实施例的撞击强度信号的频域分析图。
图8是本发明实施例的一种检测外部撞击物的检测方法流程示意图。
主要元件符号说明
检测系统 100
检测装置 20
击打面板 21
击打表面 211
安装孔 212
传感器 22
安装孔 221
基板 23
电路板 231
安装孔 232、233
支撑架 24
安装孔 241
指示单元 30
LED灯条31
保护罩 32
处理器 40
控制器 50
连接件 61、62
可移动物体 700
主体 71
射击装置 711
步骤 801-808
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