[发明专利]载物装置及其控制方法

说明书

一种载物装置(100)及其控制方法，载物装置(100)包括可移动底盘(20)、载体(30)、升降装置(40)、获取装置(611)以及控制器(62)；载体(30)安装在可移动底盘(20)上，载体(30)用于承载物件；升降装置(40)连接于可移动底盘(20)与载体(30)之间；获取装置(611)用于获取跟随目标的特征信息；控制器(62)与获取装置(611)通信连接，并根据获取装置(611)获取到的特征信息控制可移动底盘(20)自动跟随跟随目标，并能够控制升降装置(40)将载体升降至预设高度。

技术领域

本发明涉及一种载物装置，特别涉及一种载物装置及其控制方法。

背景技术

传统的载物装置，例如超市购物车、行李搬运车等，包括可移动底盘以及承载在可移动底盘上的载体，例如载物篮、载物袋、载物框等，并通过可移动底盘运动来带动载体移动，给人们的生活带来了极大的方便。然而，目前的这种载物装置一般都需要人们用手推拉，且载体的高度保持不变，不方便人们拿放物品，也不方便不同身高的人使用，人们在使用时常常需要弯腰将物品放入载体内，在使用完之后同样需要弯腰将物品从载体内取出，这样做比较麻烦和吃力，尤其对一些年老或体弱者而言更是如此。目前也有一些需要人工手动调节机械开关来调节载体的高度的载物装置，但由于需要人工操作，使用起来也还是不够方便。

发明内容

有鉴于此，有必要提出一种载物装置及其控制方法，以解决上述问题。

一种载物装置，包括可移动底盘、载体、升降装置、获取装置以及控制器。所述载体安装在所述可移动底盘上，所述载体用于承载物件。所述升降装置连接于所述可移动底盘与所述载体之间。所述获取装置用于获取跟随目标的特征信息。所述控制器与所述获取装置通信连接。其中，所述控制器根据所述获取装置获取到的所述特征信息控制所述可移动底盘自动跟随所述跟随目标，并能够控制所述升降装置将所述载体升降至预设高度。

一种载物装置的控制方法，所述载物装置包括可移动底盘、安装在所述可移动底盘上的载体以及连接于所述可移动底盘与所述载体之间的升降装置。所述控制方法包括以下步骤：获取跟随目标的特征信息；以及根据获取到的所述特征信息控制所述可移动底盘自动跟随所述跟随目标，并控制所述升降装置将所述载体升降至预设高度。

本发明的载物装置结构简单，能够在使用过程中自动跟随使用者，并且能够根据使用者身体的特征信息，自动且灵活便捷地将载体升降到合适的位置，使人们只要少许弯腰甚至不需弯腰即可将物品放入载体内，或者从载体内取出物品，既方便又省力，给使用者尤其是一些年老体弱者购物带来了极大的方便。

附图说明

图1是本发明实施例的一种载物装置的立体结构图。

图2是图1的载物装置的结构模块图。

图3是图1的载物装置的可移动底盘的结构图。

图4是图1的载物装置的载体上升之后的示意图。

图5是图1的载物装置的载体下降之后的示意图。

图6是本发明实施例的一种载物装置的控制方法流程示意图。

主要元件符号说明

载物装置 100

可移动底盘 20

第一支架 21

第一主轴 211

第一套杆 212

第二支架 22

第二主轴 221

第二套杆 222

固定件 223

轮子 23