[发明专利]一种无人机第一视角飞行的控制方法及系统、智能眼镜

权利要求书

1.一种无人机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括遥控器以及智能眼镜，其中所述智能眼镜能够在无需所述遥控器进行中继的情况下与所述无人机直接建立第一信道，以使所述智能眼镜通过所述第一信道直接从所述无人机接收并显示第一视角图像数据，所述遥控器能够在无需所述智能眼镜进行中继的情况下与所述无人机直接建立第二信道，以使所述遥控器能够通过所述第二信道直接向所述无人机发送第一飞行控制指令；

所述智能眼镜能够对用户手势进行感测，并生成第二飞行控制指令，所述智能眼镜进一步通过所述第一信道直接向所述无人机发送所述第二飞行控制指令；

所述智能眼镜包括摄像头和处理器，摄像头摄取用户手势操作图像，所述处理器对所述手势操作图像进行处理，确定所述手势操作的坐标，与所述智能眼镜上显示的控制所述无人机的虚拟操作界面的成像位置进行比对，以识别用户手势操作对应的第二飞行控制指令并执行对应的操作；

其中，所述智能眼镜还包括：

壳体，所述壳体包括：相对设置的第一侧面和第二侧面，以及与所述第一侧面和第二侧面均连接且彼此相对设置的第三侧面和第四侧面；

第一透镜组和第二透镜组，间隔设置于所述第一侧面上；

第一显示屏和第二显示屏，分别设置于所述第三侧面和第四侧面上；

第一光学镜和第二光学镜，交叉设置于所述壳体内，其中所述第一光学镜用于将所述第一显示屏所输出的图像光线反射至所述第一透镜组，所述第二光学镜用于将所述第二显示屏所输出的图像光线反射至所述第二透镜组；

选择性遮光元件，设置于所述第二侧面上，其中所述选择性遮光元件可以在遮光状态以及透光状态之间切换，当所述选择性遮光元件处于透光状态时，所述第一光学镜和所述第二光学镜进一步将所述智能眼镜外部的现实场景的光线透射至所述第一透镜组和第二透镜组，以使得用户通过所述第一透镜组和第二透镜组同时观察到所述现实场景与虚拟场景。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述智能眼镜通过所述第一信道直接从所述无人机接收并显示飞行状态数据。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述飞行状态数据以增强现实的方式与所述第一视角图像数据叠加显示。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述智能眼镜能够对所述智能眼镜的姿态进行感测，并生成云台控制指令，所述智能眼镜进一步通过所述第一信道直接向所述无人机发送所述云台控制指令。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述智能眼镜能够对用户手势进行感测，并生成眼镜控制指令，所述智能眼镜进一步根据所述眼镜控制指令执行相应的操作。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述智能眼镜能够进一步与所述遥控器直接建立第三信道，以使所述智能眼镜通过所述第三信道直接从所述遥控器接收眼镜控制指令，并根据所述眼镜控制指令执行相应的操作。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统进一步包括移动终端，所述移动终端与所述遥控器直接建立第四信道，所述遥控器进一步通过所述第二信道从所述无人机接收所述第一视角图像数据和/或飞行状态数据，并通过所述第四信道发送至所述移动终端进行显示。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述移动终端进一步根据用户输入生成所述第一飞行控制指令和/或云台控制指令，并通过所述第四信道发送至所述遥控器，再由所述遥控器通过所述第二信道发送至所述无人机。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述遥控器进一步通过所述第三信道发送禁用指令至所述智能眼镜，以对所述智能眼镜的与所述第一飞行控制指令和/或云台控制指令对应的控制功能进行禁用。