[发明专利]拨轮机构及使用该拨轮机构的控制装置有效
申请号: | 201680004632.2 | 申请日: | 2016-09-26 |
公开(公告)号: | CN107438728B | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 邓磊;吴振凯;袁博;唐尹 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | F16H35/18 | 分类号: | F16H35/18;G05G5/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张成新 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轮机 使用 控制 装置 | ||
1.一种拨轮机构,包括支架以及设置于所述支架上的定位件和转动件,其特征在于:所述定位件包括定位部及设置于所述定位部上的弹性臂,所述转动件可转动地设置于所述支架上,所述转动件设有多个能够与所述定位部相卡合的定位槽;所述转动件在外力作用下能够相对所述支架转动以使所述弹性臂抵靠于所述支架并产生弹性形变,且所述定位部选择性地与其中一个所述定位槽相卡合;
所述支架上设置有收容槽,所述定位件的所述弹性臂可活动地设置于所述收容槽内,所述定位件产生弹性形变时,所述弹性臂能够沿所述收容槽的延伸方向滑动。
2.如权利要求1所述的拨轮机构,其特征在于:所述弹性臂的数量为两个,两个所述弹性臂关于所述定位部对称设置。
3.如权利要求2所述的拨轮机构,其特征在于:两个所述弹性臂分别与所述支架相抵持。
4.如权利要求2所述的拨轮机构,其特征在于:所述弹性臂为弯曲的弹片。
5.如权利要求4所述的拨轮机构,其特征在于:所述弹性臂包括抵持段以及形变段,所述抵持段连接于所述定位部上并相对所述定位部弯折,所述形变段自所述抵持段上弯折延伸设置。
6.如权利要求5所述的拨轮机构,其特征在于:所述抵持段及所述定位部相接处与所述支架相抵持。
7.如权利要求5所述的拨轮机构,其特征在于:所述形变段相对于所述抵持段呈180度弯折,且所述形变段的末端平行于所述抵持段。
8.如权利要求5所述的拨轮机构,其特征在于:所述抵持段朝背离所述定位部的方向延伸,所述形变段连接于所述抵持段远离所述定位部的一端,并相对所述抵持段弯折后朝所述定位部延伸。
9.如权利要求8所述的拨轮机构,其特征在于:两个所述弹性臂的形变段的末端彼此分离设置。
10.如权利要求8所述的拨轮机构,其特征在于:两个所述弹性臂的形变段的末端相互连接。
11.如权利要求5所述的拨轮机构,其特征在于:所述形变段可滑动地抵靠于所述支架的导向面上,当所述定位件产生弹性形变时,所述形变段相对所述导向面滑动。
12.如权利要求2所述的拨轮机构,其特征在于:所述弹性臂为由一金属片弯折形成的一体成型结构。
13.如权利要求1所述的拨轮机构,其特征在于:所述支架包括限位部以及环绕设置于所述限位部外周的安装部,所述限位部与所述安装部相间隔设置,并共同形成所述收容槽。
14.如权利要求13所述的拨轮机构,其特征在于:所述限位部包括导向面,所述弹性臂可滑动地抵靠于所述支架的导向面上,当所述定位件产生弹性形变时,所述弹性臂能够相对所述导向面滑动。
15.如权利要求13所述的拨轮机构,其特征在于:所述安装部上开设有开口,所述定位部由所述开口凸伸出并与所述定位槽相卡合。
16.如权利要求15所述的拨轮机构,其特征在于:所述安装部在所述开口两侧分别形成抵顶部,所述弹性臂与所述定位部相接处抵持于所述抵顶部上。
17.如权利要求1所述的拨轮机构,其特征在于:所述转动件包括可转动地连接于所述支架上的连接部以及环绕设置于所述连接部外周的周壁,所述定位槽设置于所述周壁上。
18.如权利要求17所述的拨轮机构,其特征在于:所述定位槽设置于所述周壁的内侧,并沿所述周壁的周向均匀间隔排列设置。
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