[发明专利]肌电传感器

说明书

本发明利用多个肌电检测部检测肢体的大范围的肌电信号，并且无关于由身体动作引起的肢体的变形或肌电检测部的装卸操作而确实地输出肌电信号。本发明的肌电传感器对伴随身体动作的肌电信号进行检测，所述肌电传感器包括：环状的佩戴带(1)，佩戴于肢体的周围而紧密围绕肢体且能够弹性地伸缩；肌电检测部(3)，沿圆周方向彼此隔开间隔而在所述佩戴带上配置多个，使各多个肌电电极(2)密接于肢体的表面，利用所述多个肌电电极从所述肢体的对应部位检测肌电信号；以及连接缆线(4)，将彼此相邻的所述肌电检测部间电连接而传递肌电信号，所述连接缆线具有弯曲形状与彼此相邻的所述肌电检测部间的距离变化对应地发生变化的弯曲部分(4a)。

技术领域

本发明涉及一种佩戴于肢体而检测伴随身体动作的肌电信号的肌电传感器(myoelectric sensor)。

背景技术

作为佩戴于肢体而检测伴随身体动作的肌电信号的肌电传感器，例如已知专利文献1中公开的肌电传感器，所述肌电传感器为片状，佩戴于人的大腿部的前侧并将表示腿的紧张度的肌电信号输出到控制器，控制器与佩戴于脚心而测定体重等的压力传感器的输出信号一起进行解析，检测使膝关节弯曲伸展的肌肉的负担度，在所述肌肉的负担度大的情况下，使辅助所述肌肉而使膝关节弯曲伸展的马达工作。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平07-163607号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

且说，所述现有的片状的肌电传感器中，因能够检测肌电信号的范围小，所以难以获得充分的肌电信息，如果要扩大能够检测肌电信号的范围，则存在无法完全追随由身体动作引起的肢体的变形而肌电传感器容易剥落的问题。

因此，也研究了在肢体的周围设置多个肌电检测部，所述肌电检测部可追随由身体动作引起的肢体的变形而变形，但产生了如下新问题：进行所述多个肌电检测部间的信息传递的配线，因肌电检测部间的距离的伸缩而产生过度的部分变形，从而容易断线，其中，所述肌电检测部间的距离的伸缩是伴随由身体动作引起的肢体的变形、或所述多个肌电检测部的装卸操作而产生的。

[解决问题的技术手段]

本发明有利于解决所述现有的肌电传感器的课题，本发明的肌电传感器对伴随身体动作的肌电信号进行检测，所述肌电传感器的特征在于包括：环状的佩戴带(band)，佩戴于肢体的周围而紧密围绕肢体且能够弹性地伸缩；肌电检测部，沿圆周方向彼此隔开间隔而在所述佩戴带上配置多个，使各多个肌电电极密接于肢体的表面，利用所述多个肌电电极从所述肢体的对应部位检测肌电信号；以及连接缆线，将彼此相邻的所述肌电检测部间电连接而传递肌电信号，所述连接缆线具有弯曲形状与彼此相邻的所述肌电检测部间的距离变化对应地发生变化的弯曲部分。

[发明的效果]

所述本发明的肌电传感器中，肌电检测部使各多个肌电电极密接于肢体的表面，利用所述多个肌电电极从肢体的对应部位检测肌电信号，所述肌电检测部沿圆周方向彼此隔开间隔而在环状的佩戴带上配置着多个，所述佩戴带佩戴于肢体的周围而紧密围绕肢体且能够弹性地伸缩，连接缆线将彼此相邻的肌电检测部间电连接而传递肌电信号，从而能够将由多个肌电检测部检测到的肌电信号从规定肌电检测部输出。而且，因身体动作而肢体发生变形，追随所述变形而佩戴带伸缩，或者在将佩戴带1相对于肢体装卸时佩戴带1伸缩，从而彼此相邻的肌电检测部间的距离发生伸缩时，例如整体呈S字状、U字状或者蛇腹状等的连接缆线的例如U字状的弯曲部分的弯曲形状会与所述距离变化对应地发生变化，连接缆线不会产生过度的部分变形而维持电连接。

因此，根据本发明的肌电传感器，能够利用多个肌电检测部检测肢体的大范围的肌电信号，并且能够无关于由身体动作引起的肢体的变形或肌电检测部的装卸操作而确实地输出所述肌电信号。