[发明专利]自动分析装置以及盖开闭机构

权利要求书

1.一种自动分析装置，其具备：

容器搬运装置，其能够搭载多个试剂容器，该多个试剂容器收容有在试料的分析中使用的试剂；以及

盖开闭机构，其能够同时地开闭多个所述试剂容器中的处于分注搅拌位置的特定的多个试剂容器的盖，

所述自动分析装置的特征在于，

所述盖开闭机构具备：

单元基座，其相对于所述容器搬运装置固定；

钩基部，其以能够转动的方式与所述单元基座连结；

盖开闭用驱动装置，其使所述钩基部相对于所述单元基座沿所述特定的多个试剂容器的盖的开闭方向进行平行移动；

多个钩，其以能够转动的方式与所述钩基部连结，且与所述特定的多个试剂容器的盖分别卡合；以及

多个钩用驱动装置，其使多个所述钩能够相对于所述钩基部单独地转动，

多个所述钩分别具有：

钩爪部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用打开方向的力；

根部，其在所述钩与盖卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力；以及

闭栓用突起部，其在所述钩不与盖卡合的姿势下对盖作用关闭方向的力。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

多个所述钩分别形成为，在所述钩不与盖卡合的姿势下，所述闭栓用突起部的作用点成为最下点。

3.根据权利要求1或2所述的自动分析装置，其特征在于，

多个所述钩分别形成为，所述根部的作用点与所述闭栓用突起部的作用点位于从旋转中心起相同的半径上。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

所述自动分析装置具备控制装置，该控制装置在检测到所述自动分析装置在上次工作结束时发生了异常停止的情况下，控制所述盖开闭机构的动作，以使所述盖开闭机构进行初始状态复位动作，

所述初始状态复位动作是指，与当前的开闭状态无关地，使处于分注搅拌位置的所述特定的多个试剂容器的盖全部复位到关闭的状态的动作。

5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，

所述初始状态复位动作包括：

第一动作，其使多个所述钩转动，以使所述闭栓用突起部成为作用于所述特定的多个试剂容器的盖的姿势；以及

第二动作，其接着所述第一动作，使所述钩基部转动，以使所述钩基部沿所述特定的多个试剂容器的盖的关闭方向进行平行移动。