[发明专利]无线通信控制系统、无线通信控制装置以及无线通信控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制第1无线机与第2无线机的无线通信的无线通信控制系统等。

背景技术

通常在无线机中进行信息传输的情况下，使用被分配的规定频带的信号。但是，若产生具有该规定频率附近的频率成分的噪声，则会被该噪声影响，阻碍无线机间的理想的信息传输。在这样地经由无线通信的信息传输中怎样确保针对噪声的耐性，对于形成稳定的无线通信环境也是极其重要的因素。例如，在专利文献1中公开有如下的技术：涉及搭载于车辆的车载装置与用户的移动终端之间的无线通信，向用户通知车载装置工作时的噪声的影响。在该技术中，考虑到因车辆的发动机开关的转动而产生的电磁噪声对无线通信的影响。

并且，在专利文献2中公开有如下的技术：在无线LAN系统中，避免因噪声的影响而无法进行无线通信的情况。具体而言，当在主机与某子机之间无法进行无线通信的情况下，子机中的特定子机代替主机，与无法进行与主机的通信的子机进行通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-191891号公报

专利文献2：国际公开第2008/139830号

发明内容

发明要解决的课题

目前，在FA(Factory Automation：工厂自动化)的领域中，想要在控制装置向驱动设备传输控制信号、用于将各种传感器计测出的计测数据收集到控制装置中的传输等中灵活应用无线通信的呼声日渐提高。以往，对于这些信号或数据，考虑到通信的稳定性等而广泛地灵活应用有线通信，但在有线通信的情况下，会大幅限制生产线的设计。因此，通过灵活应用无线通信，可认为不仅生产线的设计自由度得到提高，而且由于不需要传输线缆而使生产线或制造装置的维护性也得到提高。

另一方面，用于传输控制信号或计测数据等的无线通信容易受到因各种理由而产生的噪声的影响。尤其是在工厂等中，为了搬送材料而驱动马达，或者为了制造而进行焊接或冲压等，因此，因这些制造工序而产生各种频率的噪声。并且，这样的噪声中的具有与用于无线机间的无线通信的频带接近的频率的噪声，特别容易使无线机间的无线通信变得不稳定。以往，为了针对这样的噪声具有耐性而将无线通信的SN比设定得较高，但是，在产生各种噪声的环境下，不能说仅使SN比变高就够了。

本发明正是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于，在FA领域等的无线通信控制系统中，实现不容易受到噪声影响的无线通信。

用于解决课题的手段

在本发明中，为了解决上述课题，注意到在FA领域中具有控制装置对驱动设备的驱动控制成为噪声产生源的倾向，另一方面，该驱动控制是根据预定的驱动模式而进行的。即，本发明者认为，如果引起噪声的驱动设备的驱动控制的模式是预定的，则该噪声产生的状况在某种程度上也能够事先掌握，与之对应地调节无线机间的无线通信的执行条件并控制其信息发送，从而能够实现不会被因驱动设备的驱动控制引起的噪声影响的无线通信。

详细地说，本发明提供一种无线通信控制系统，该无线通信控制系统具有：控制装置，其根据预定的驱动模式对驱动设备进行驱动控制；第1无线机；以及第2无线机，其形成为能够与所述第1无线机进行无线通信，其中，所述第1无线机和所述第2无线机中的作为发送侧的无线机具有：存储部，其存储规定的噪声信息，该规定的噪声信息是在所述控制装置根据所述驱动模式对所述驱动设备进行驱动控制的状态下，计测因该驱动设备的驱动引起的噪声信号而生成的；取得部，其取得所述控制装置对所述驱动设备执行的所述驱动模式；以及控制部，其根据由所述取得部取得的所述驱动模式而从所述存储部选择所述规定的噪声信息，按照根据该规定的噪声信息决定的、除了禁止所述第1无线机与所述第2无线机之间的无线通信的无线通信禁止条件以外的规定的通信条件进行发送控制，以使在该第1无线机与该第2无线机之间的无线通信中向作为接收侧的无线机发送信息。

本发明的无线通信控制系统是进行与第1无线机与第2无线机之间的无线通信有关的控制的系统。控制装置是进行驱动设备的驱动控制的装置，该驱动控制是根据预先设定的驱动模式而进行的。因此，在控制装置使用驱动模式对驱动设备进行驱动控制的情况下，第1无线机与第2无线机在该驱动设备根据该驱动模式被驱动控制的环境下进行无线通信。因此，因驱动设备的驱动而产生的噪声作用于第1无线机与第2无线机之间的无线通信。