[发明专利]血管管腔亚分辨率分割

权利要求书

1.一种成像系统(100)，包括：

血管中心线生成器(110)，其被配置为接收所重建的图像，并且根据所接收的图像自动或手动地确定通过要从图像体积中被分割的选定血管的血管管腔的中心线；

亚分辨率管腔变窄检测器(112)，其被配置为通过中心线轮廓分析来检测所述图像体积中的所述血管管腔的亚分辨率变窄，并且被配置为通过利用所检测的亚分辨率变窄修正近似的可见管腔直径来计算亚分辨率确定的直径，其中，检测亚分辨率变窄意指以比所述成像系统的可见分辨率更大的精确度来检测所述血管管腔的变窄；

其中，所述中心线轮廓分析基于沿着经分割的血管管腔的所述中心线的横截面中的射线的、低于下限强度阈值和/或大于上限强度阈值的强度轮廓来检测变窄；

其中，所述近似的可见管腔直径是根据使用针对沿着所述经分割的血管管腔的所述中心线的每个横截面的所述强度轮廓的半峰全宽强度计算的直径来确定的，

图形最小切割变化分割器(114)，其被配置为利用在由节点表示的经分割的区域中的每个体素来构建图形并对所述图形进行切割，每个节点连接到管腔节点和背景节点，并且将每个节点连接到所述管腔节点的边利用可能性L_i与可能性L_d的乘积进行加权，其中，所述可能性L_i为所述体素根据最接近的中心线体素的强度以及经训练的模型是经分割的血管管腔的部分的可能性，所述可能性L_d为所述体素基于所述体素距最接近的中心线点的空间距离以及亚分辨率确定的直径是所述经分割的血管管腔的部分的可能性，并且将每个节点连接到所述背景节点的边通过1-L_i*L_d进行加权，并且邻近体素之间的边通过平滑度惩罚进行加权，并且对所述图形进行切割基于最小成本将所述图形分成连接到所述管腔节点的第一部分和连接到所述背景节点的第二部分，且所述第一部分中的所述节点分割所述血管管腔。

2.根据权利要求1所述的成像系统(100)，其中，用于确定所述可能性L_i的所述经训练的模型对沿着所述中心线的横截面中的体素强度的特性进行建模。

3.根据权利要求2所述的成像系统(100)，其中，所述经训练的模型包括拟合到沿着所述中心线的横截面的最小体素强度的函数。

4.根据权利要求2和3中的任一项所述的成像系统(100)，其中，所述经训练的模型包括拟合到沿着所述中心线的横截面的最大体素强度的函数。

5.根据权利要求1-3中的任一项所述的成像系统(100)，其中，所述经训练的模型包括所述最接近的中心线体素的所述强度的第一函数，并且所述可能性L_i是使用所述第一函数来计算的。

6.根据权利要求1-3中的任一项所述的成像系统(100)，其中，所述可能性L_d是使用所述体素距最接近的中心线点的空间距离和亚分辨率确定的直径的第二函数来计算的。