[发明专利]平行轴线转动的同步驱动机构

说明书

一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构件(30)的曲柄销(32)绞接。操作该驱动总成(40)可实现全部转动构件(30)的同步转动，例如：多螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。

技术领域

本发明涉及机械驱动技术领域，特别是涉及一种平行轴线转动的同步驱动机构。

背景技术

动力传递是机械系统的最基本特点之一，通常由转动动力源来驱动母机的工作运动。最常见的机械系统通常由一个转动动力源驱动一组由该动力源提供动力的多个零部件。这些用于传递动力的零部件包括齿轮、小齿轮、滑轮、传送带、链条等，它们相互连接完成动力的传递最终到达执行机构。借助复杂的机械系统，能量从单一输入源转换成多个组件的运动，在传递中损耗较大，也就是说，对于一定量的转动驱动能量，输出能量由于在运行过程中部分能量推动传动组件的运动而产生明显的损耗。此外，一个复杂的机械系统零部件越多其耗损和失效的潜在风险就越大，这无疑会增加服务和维修成本。本申请平行轴线转动的同步驱动机构就是用于解决上述问题而提出的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种平行轴线转动的同步驱动机构，使其低损耗的达到机械系统的动力传递，从而克服现有的机械系统动力传递的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供一种平行轴线转动的同步驱动机构，包括：

一个壳体，壳体包括：

一个实质上中空的、柱形壳体，其一端有一个实质上封闭的底座，一个从该底座延展出的外侧壁，另一端呈开放式，以及

一个长的、从底座的中心沿轴向延伸的中心毂，该外侧壁与中心毂之间的空间形成一个环形托槽，一组多个转动构件被安装在所述环形托槽里；

一组按预设间隔安装在环形托槽内的转动构件，每个转动构件有一个转动轴线以及一个偏离转动轴线的曲柄销，转动构件的转动轴线相互平行，其中多个转动构件还包括：

至少有一个转动构件带有偏移转动轴线的曲柄，及从曲柄的一端沿轴线外伸出的曲柄销；以及

从曲柄的另一端延伸一螺纹连接部，连接部的自身轴线即为转动构件的转动轴线，壳体的封闭端至少有一个通孔允许该连接部通过；以及

一个与全部曲柄销铰接，并能够瞬时同步带动全部转动构件旋转的驱动总成。

作为本发明的一种改进，所述驱动总成包括：

一个与所述转动构件曲柄销铰接的驱动机构，该驱动机构上有多个驱动销孔，每个驱动销孔对应一个延伸的曲柄销，该驱动机构在操作时围绕中心毂做轨道运动；以及

一个与驱动机构结合的动力总成，该动力总成为该驱动机构提供动力并使得该驱动机构在壳体内围绕中心毂做轨道运动，并使多个转动构件同时旋转。

进一步改进，所述驱动机构包括一个环形圈，多个驱动销孔分布在该环形圈上。

进一步改进，所述动力总成包括：

一个连接驱动机构的驱动螺母，驱动螺母有一个贯穿孔绞接一个曲柄销；

一个从所述驱动螺母一侧延伸的接合轴套，操作时，该接合轴套与驱动机构内部边缘接触；以及

一个从所述驱动螺母另一侧延伸的工具轴套，该工具轴套有一个工具嵌头，用于选择性的插入操作工具。

进一步改进，所述同步驱动机构还包括：

一个盖住壳体开放端的封盖；