[发明专利]椎体特征识别

说明书

微创脊椎介入术通常使用荧光透视成像方法来执行，该成像方法能够以小视场为代价给出手术器械位置的实时印象。当在脊柱上操作时，小视场会是问题，因为在荧光透视图像上没为医学专业人员留下任何参照椎体，通过参照椎体可以识别作为介入对象的椎体。识别相邻的椎体是困难的，因为这些相邻的椎体在形状上相似。然而，使一个椎体区别于另一椎体且在荧光透视视图中可见的特性特征可用于提供参照。

技术领域

本发明涉及一种用于3D特性椎体特征识别的装置、一种医学成像系统、一种使用3D体积数据进行3D特性椎体特征识别的方法、一种计算机程序单元、以及一种计算机可读介质。

背景技术

在执行微创脊椎介入术时，通常的成像模态是术中荧光透视成像。荧光透视成像器的视场非常小。因此，这样的成像器仅能够同时显示长脊柱的几个脊椎椎体，并且难以识别相邻的椎体，因为这些相邻的椎体在形状上是相似的。显示整个脊柱是不可行的。另外，2D荧光透视成像仅显示2D投影，并且难以根据这些投影评估3D差异。因此，给执行微创脊椎介入术的医疗专业人员带来了负担，因为他们必须确保正在处理正确的椎体节。

EP2756804描述了一种用于识别脊椎的一部分的系统。该系统还能够改进。US8509502描述了一种被构造成基于3D脊椎模型数据和3D椎体形状差异的分析来识别多个椎体并标记每个椎体的系统。

发明内容

具有用于提供3D特性椎体特征识别的改进技术将是有利的。

为此，本发明的第一方面提供了一种用于3D特性椎体特征识别的装置，包括输入单元、处理单元、和输出单元。

输入单元被构造成提供表示脊柱的一部分的已处理3D体积信息，其中已处理3D体积信息是由穿过脊柱获得的多个图像计算出的，并且是沿多个采集方向采集的。

处理单元被构造成生成从已处理3D体积信息得出的3D脊椎模型数据，以在3D脊椎模型数据中选择第一椎体信息和第二椎体信息，以及通过计算脊椎模型数据中的第一椎体信息和第二椎体信息之间的3D椎体形状差异来计算第一椎体的3D特性椎体特征信息。

输出单元被构造成输出3D特性椎体特征信息。在下文的说明书中，术语“输出”指的是关注的信息在内部对系统可用，例如用于后续处理，和/或在外部对用户可用，例如通过显示器。

根据本发明的第二方面，提供了一种使用已处理3D体积信息进行3D特性椎体特征识别的方法。该方法包括如下步骤：

a)提供表示脊柱的一部分的已处理3D体积信息，其中3D体积数据是由穿过脊柱获得的多个图像计算出的，并且是沿多个采集方向采集的；

b)生成从已处理3D体积信息得出的3D脊椎模型数据；

c)在3D脊椎模型数据中选择第一椎体信息和第二椎体信息；

d)通过计算脊椎模型数据中的第一椎体信息和第二椎体信息之间的3D椎体形状差异来计算第一椎体的3D特性椎体特征信息；

e)输出3D特性椎体特征信息。

根据本发明的第三方面，提供了一种医学成像系统，包括医学成像采集布置结构和图像处理布置结构。

图像处理布置结构被设置为如前所述的装置。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机程序单元，该计算机程序单元用于控制如前所述的用于显示从目标采集的医学图像的装置，该计算机程序单元在由处理单元执行时适于执行如前所述的方法步骤。

根据本发明的第五方面，提供了一种已存储如前所述的计算机程序的计算机可读介质。