[发明专利]液面检查装置、自动分析装置以及处理装置

权利要求书

1.一种液面检查装置，其特征在于，具有：

相对于收纳有液状物质的容器及上述液状物质的液面从上方照射光的照射部；

从上方取得上述照射部照射了光的液状物质的图像的摄影部；

使用上述图像所含有的颜色信息来检测上述液面的状态的第一液面检查部；

根据上述图像计算出沿容器的内壁面形状的方向的亮度梯度而检测上述液面的状态的第二液面检查部；以及

使用上述图像所含有的颜色信息来选择使用上述第一液面检查部和上述第二液面检查部中的哪一个的方式选择部。

2.根据权利要求1所述的液面检查装置，其特征在于，

上述第一液面检测部基于具有颜色信息的区域的数量来对液面的泡进行检测，所述颜色信息与从上述照射部照射的光的颜色相应。

3.根据权利要求1所述的液面检查装置，其特征在于，

上述方式选择部、上述第一液面检测部、以及上述第二液面检测部分别设定用于取得颜色信息及亮度信息的区域。

4.根据权利要求1所述的液面检查装置，其特征在于，

上述液状物质是生物体样品、用于分析这些生物体样品的试剂、混合了该生物体样品和试剂的混合液、以及该生物体样品与试剂进行反应后的反应液中的某一种。

5.根据权利要求1所述的液面检查装置，其特征在于，

具备对上述液状物质进行吸引的探针，

上述摄影部的光轴配置为与上述探针的下降位置大致一致。

6.一种处理装置，对相对于收纳有液状物质的容器从上方照射光的状态下由摄影部拍摄到的液面的图像进行处理，上述处理装置的特征在于，具有：

使用上述图像所含有的颜色信息来检测上述液面的状态的第一液面检查部；

根据由上述摄影部拍摄到的影像计算出沿容器的内壁面形状的方向的亮度梯度而检测上述液面的状态的第二液面检查部；以及

使用上述图像所含有的颜色信息来选择使用上述第一液面检测部和上述第二液面检测部中的哪一个的方式选择部。

7.一种自动分析装置，其特征在于，具有：

对收纳样品的样品容器进行搬送的样品容器搬送机构；

对收纳有与样品进行混合的试剂的试剂容器进行搬送的试剂容器搬送机构；

对收纳有混合了上述样品和上述试剂的反应液的反应容器进行搬送的反应容器搬送机构；

对收纳于上述样品容器、上述试剂容器、以及上述反应容器中的至少哪一个的内部的液体的图像进行拍摄的拍摄机构；以及

控制装置，该控制装置与上述拍摄机构连接，且具有：使用上述图像所含有的颜色信息来检测上述液体的液面的状态的第一液面检测部；根据上述图像计算出沿容器的内壁面形状的方向的亮度梯度而检测上述液面的状态的第二液面检查部；以及使用上述图像所含有的颜色信息来选择使用上述第一液面检测部和第二液面检测部中的哪一个的方式选择部。

8.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，

具备探针机构，该探针机构从被上述样品容器搬送机构或上述试剂容器搬送机构定位于分注位置的上述样品容器或上述试剂容器吸引预定量的液体，

上述拍摄机构在定位于上述分注位置之前或者在该分注位置对上述样品容器或上述试剂容器内部的液体的图像进行拍摄。