[发明专利]用于机床的加工单元及该机床

权利要求书

1.一种用于机床上的加工单元，包括：

可附接到所述机床并具有头托架外壳(K1)的头托架(K)，

被设置成相对于所述头托架(K)绕回转头旋转轴线回转且具有回转头外壳(SW1)的回转头(SW)，

附接于所述回转头(SW)并具有工作主轴(SP1)的主轴头(SP)，以及

在所述头托架外壳(K1)内延伸到所述回转头(SW)并且具有多个构件(1)的电缆线路(L)，所述多个构件(1)沿着所述电缆线路(L)连续布置并且可移动地连接在一起，其中相邻构件(1)能够相对于彼此转动和回转，

其中每个构件(1)具有中心件(2)和与其分隔开的护套(31、32)，并且所述中心件(2)经由一个或多个连接元件(4)被连接到所述护套(31、32)，以及

其中所述中心件(2)具有用于收容柔性连接元件的通道(5)，所述通道(5)用于经由所述柔性连接元件连接所述多个构件(1)。

2.根据权利要求1所述的加工单元，其中

所述电缆被布置在所述电缆线路(L)中，并且在各种情况下沿所述多个构件(1)在所述中心件(2)和所述护套(31、32)之间延伸。

3.根据权利要求1所述的加工单元，其中

相邻构件(1)的所述护套(31、32)的连接表面相对于彼此是可移动的。

4.根据权利要求1所述的加工单元，其中

相邻构件(1)的中心件(2)通过铰接彼此连接，并且所述多个构件(1)可以通过所述铰接相对于彼此转动和/或回转。

5.根据权利要求1所述的加工单元，

其中所述电缆线路(L)可以经由相应的连接元件(A1、A2)被附接到头托架(K)和所述回转头(SW)上，并且所述头托架(K)和回转头(SW)可以朝向彼此在至少+180°至-180°的转动角范围内转动，其中通过所述连接元件(A1、A2)被附接的所述电缆线路(L)跟随所述回转头(SW)的旋转运动，使得所述多个构件(1)移动。

6.根据权利要求5中所述的加工单元，其中至少在所述回转头一侧的所述连接元件(A1、A2)被布置成使得所述连接元件(A1、A2)的所述电缆线路轴线被布置成平行于所述回转头旋转轴线。

7.根据权利要求1所述的加工单元，其中所述电缆线路(L)包括彼此铰接的至少N个构件(1)，并且其中所述电缆线路(L)的端部可以朝向彼此在至少+180°至-180°的旋转角度范围内转动。

8.根据权利要求7中所述的加工单元，其中在N个构件的情况下，两个相连的构件总是可以转动超过360°/N。

9.根据权利要求1所述的加工单元，其中所述电缆线路(L)的相邻构件(1)可以朝向彼此在至少+10°至-10°的回转角度范围内回转。

10.根据权利要求1所述的加工单元，其中所述中心件(2)经由至少三个分开的肋状连接元件(4)被连接到所述护套(31、32)上。

11.根据权利要求1所述的加工单元，其中所述中心件(2)具有铰链球(G1)和铰链座(G2)，用于相邻构件(1)的连接。

12.根据权利要求1所述的加工单元，其中所述多个构件(1)通过所述柔性连接元件进行连接。

13.根据权利要求1所述的加工单元，其中所述护套(31、32)包括回转段，其中所述回转段可在径向方向上进行回转。

14.根据权利要求13所述的加工单元，其中所述回转段被可拆卸地布置在所述连接元件(4)上。