[发明专利]定位结构、杆操纵装置、钻机和用于对钻杆进行定位的方法

权利要求书

1.一种用于将钻杆(33)相对于钻孔轴线(A)进行定位的定位结构(5)，所述定位结构(5)包括：

-定位机构(15)，所述定位机构(15)设置成对具有长度轴线(B)的钻杆(33)进行定位；以及

-具有第一部分(35a)和第二部分(35b)的移位结构(35)，所述第一部分(35a)连接至所述定位机构(15)，并且所述第二部分(35b)能够连接至基部部分(11)，所述基部部分(11)设置成附接至给送梁(7)，

所述定位结构(5)的特征在于，所述移位结构(35)设置成以平移移位的方式将所述定位机构(15)从第一位置移位至第二位置，使得由所述定位机构(15)定位的钻杆(33)的长度轴线(B)将在所述第二位置与所述钻孔轴线(A)大致对准，并且其中，所述定位机构(15)成形为长形托盘。

2.根据权利要求1所述的定位结构(5)，其中，所述长形托盘的纵向方向在钻杆(33)由所述定位机构(15)定位时与钻杆的长度轴线(B)大致平行。

3.根据权利要求2所述的定位结构(5)，其中，所述移位结构(35)设置成将钻杆(33)沿与所述长形托盘的纵向方向大致垂直的方向移位。

4.根据权利要求1所述的定位结构(5)，其中，所述移位结构(35)包括至少一个致动器(37)和两个或更多个连杆，所述两个或更多个连杆各自均具有所述第一部分(35a)和所述第二部分(35b)，所述第一部分(35a)铰接至所述定位机构(15)，并且所述第二部分(35b)设置成铰接至所述基部部分(11)。

5.一种杆操纵装置(3)，包括：

-旋转器装置(13)；

-具有线性引导件(9)的给送梁(7)；以及

-基部部分(11)，所述基部部分(11)以可滑动的方式设置至所述线性引导件(9)，

所述杆操纵装置(3)的特征在于，所述杆操纵装置(3)包括根据前述权利要求中的任一项所述的定位结构(5)，所述定位结构(5)附接至所述基部部分(11)。

6.根据权利要求5所述的杆操纵装置(3)，其中，所述给送梁(7)包括：

-具有第一线性引导部分(9a)的第一给送梁部分(7a)；

-具有第二线性引导部分(9b)的第二给送梁部分(7b)；以及

-铰接件(17)，

所述第二给送梁部分(7b)能够经由所述铰接件(17)相对于所述第一给送梁部分(7a)折叠。

7.一种钻机(1)，其特征在于，所述钻机(1)包括根据权利要求1至4中的任一项所述的定位结构(5)。

8.一种用于通过定位结构(5)将钻杆(33)相对于钻孔轴线(A)进行定位的方法(100)，所述定位结构(5)包括：定位机构(15)，所述定位机构(15)设置成对具有长度轴线(B)的钻杆(33)进行定位；以及具有第一部分(35a)和第二部分(35b)的移位结构(35)，所述第一部分(35a)连接至所述定位机构(15)，并且所述第二部分(35b)能够连接至基部部分(11)，

所述方法(100)的特征在于，所述方法(100)包括：

-通过成形为长形托盘的所述定位机构(15)对具有长度轴线(B)的钻杆(33)进行定位(101)；以及

-通过所述移位结构(35)以平移移位的方式将所述定位机构(15)从第一位置移位至第二位置使得钻杆(33)的所述长度轴线(B)在所述第二位置与所述钻孔轴线(A)大致对准(102)。