[发明专利]力值测量机构

权利要求书

1.力值测量机构包括两个力值输入构件、一对悬臂弹簧和一个力值测量装置，其中每个悬臂弹簧的一端均由第一个约束装置所固定，并且每个悬臂弹簧的另一端均由第二个约束装置所固定；第一和第二个约束装置之间悬臂弹簧具有自由弯曲的无约束长度，约束装置将悬臂弹簧保持平行且相互间隔的位置，力值输入构件通过约束装置连接，使得力值输入构件的相对运动引起悬臂弹簧的弯曲，并且该力值测量装置被布置为用于测量施加在力值输入构件之间的力度大小。

2.根据权利要求1所述的机构，该机构中的两个悬臂弹簧的无约束长度相等。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的机构，当于力值输入构件之间施力时，该机构中的两个悬臂弹簧在弯曲时应保持平行状态。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的机构，该机构中还包含第二对悬臂弹簧，其中第二对悬臂弹簧的一端应由所述的第一个约束装置固定，并且第二对悬臂弹簧的另一端应由第三个约束装置；其中位于第一和第三个约束装置之间的第二对悬臂弹簧应具有自由弯曲的无约束长度，并且约束装置将每对悬臂弹簧保持在平行且相互间隔的位置。

5.根据权利要求4所述的机构，该机构的第一个约束装置应用于两对悬臂弹簧使其彼此相对。

6.根据权利要求5所述的机构，该机构的特征在于：当在力值输入构件之间施力时，第二和第三个约束装置应是各自独立的约束装置且能相对彼此移动。

7.根据权利要求6所述的机构，该机构的力值输入构件应连接到独立的约束装置上。

8.根据权利要求1或权利要求2所述的机构，该机构的力值输入构件形成手柄，该手柄尺寸应与人的手掌尺寸相符。

9.根据权利要求4所述的机构，当在力值输入构件之间施加力时，该机构的第二对悬臂弹簧的弯曲程度应与成第一对悬臂弹簧的弯曲形状一致。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的机构，该机构的柔度调节构件应与悬臂弹簧相适应，悬臂弹簧能操作调节其自身有效弯曲长度。

11.根据权利要求10所述的机构，该机构的柔性调节构件应含许多孔洞，且悬臂弹簧应延伸穿过上述孔洞。

12.根据权利要求10所述的机构，该机构中沿着悬臂弹簧安装排列的柔度调节构件的位置应由螺纹轴控制，螺纹轴与柔度调节构件中的螺纹孔相连接。

13.根据权利要求1或权利要求2所述的机构，该机构还包括一个无线传输设备，用于将测量的力值数据从力值测量装置传送到远程设备。

14.根据权利要求1或权利要求2所述的机构，该机构还包括一个运动感应器，用于测量该机构的运动。

15.根据权利要求1或权利要求2所述的机构，该机构还包括一个传动装置，用于向用户提供触觉反馈或刺激。

16.根据权利要求15所述的机构，该机构中的传动装置应连接到某一个力值输入构件。

17.根据权利要求15所述的机构，该机构的传动装置用于产生以下至少一种反馈：至少一个力值输入构件的振动、形状变化和尺寸变化。

18.根据权利要求1或权利要求2所述的机构，该机构中至少一个力值输入构件还包括一个可移式覆板，由此可以改变至少一个力值输入构件的形状、尺寸和结构。

19.根据权利要求1或权利要求2所述的机构，该机构还包括一个加热装置，用于加热至少一个力值输入装置，从而向用户提供反馈或刺激。