[发明专利]玻璃板托盘

说明书

玻璃板托盘(1)具备能够将多张玻璃板(2)以平置状态收纳的收纳区域(R)。收纳区域(R)被划分成能够供玻璃板(2)配置的配置区域(Ra)、以及配置区域(Ra)以外的非配置区域(Rb)。在非配置区域(Rb)中的与配置区域(Ra)邻接的区域的至少一部分设置有表面粗糙度比玻璃板(2)粗的粗糙面(S)。

技术领域

本发明涉及例如在玻璃板的搬运及保管等中使用的玻璃板托盘的改良技术。

背景技术

例如将在CCD等的固体拍摄元件的玻璃盖等中使用的玻璃板收纳于托盘，进行搬运及保管等。在该用途中使用的托盘通常能够将多张玻璃板以平置状态收纳。(例如参照专利文献1～3)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-69651号公报

专利文献2：日本特开2010-47319号公报

专利文献3：日本特开2012-166825号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，收纳于这样的托盘的玻璃板在从托盘取出的情况下，一般利用拾取装置自动地拾取。当进行该拾取时，最初，拾取装置利用拍摄单元对玻璃板及其周边进行拍摄。接着，拾取装置基于由拍摄单元形成的图像数据中的玻璃板与周边的差异来识别玻璃板的位置。然后，拾取装置基于识别出的玻璃板的位置来拾取玻璃板。

但是，在图像数据中，有时以玻璃板与其周边的差异不明确为起因，当进行拾取时在拾取装置产生玻璃板的位置识别的错误。

鉴于上述情况，本发明的技术课题在于减少拾取装置对玻璃板的位置识别的错误。

用于解决课题的方案

为了解决所述课题而作出的本发明所涉及的玻璃板托盘具备能够将多张玻璃板以平置状态收纳的收纳区域，其特征在于，在所述收纳区域的至少一部分设置有能够根据图像数据识别所述玻璃板与其周边的差异的面。

在该结构中，由于设置能够根据图像数据识别玻璃板与其周边的差异的面，所以容易区别图像数据中的玻璃板及其周边。另外，由于能够根据图像数据识别玻璃板与其周边的差异的面设置于收纳玻璃板的收纳区域，所以能够配置于玻璃板的周边。因此，在图像数据中，能够明确玻璃板与其周边的差异。因而，能够利用拾取装置容易地进行玻璃板的位置识别。即，根据本发明，能够减少拾取装置对玻璃板的位置识别的错误。需要说明的是，能够根据图像数据识别玻璃板与其周边的差异的面能够通过将收纳区域的至少一部分形成为粗糙面，或者设置槽，或者上色而形成。

在上述的结构中，其特征在于，在所述收纳区域的至少一部分设置有表面粗糙度比所述玻璃板粗的粗糙面。

在该结构中，由于粗糙面的表面粗糙度比玻璃板的表面粗糙度粗，所以容易区别图像数据中的粗糙面与玻璃板。另外，由于粗糙面设置于收纳玻璃板的收纳区域，所以能够配置于玻璃板的周边。因此，在图像数据中，能够明确玻璃板与其周边的差异。因而，能够利用拾取装置容易地进行玻璃板的位置识别。即，根据本发明，能够减少拾取装置对玻璃板的位置识别的错误。

在上述的结构中，优选所述收纳区域被划分成能够供所述玻璃板配置的配置区域、以及所述配置区域以外的非配置区域，在所述非配置区域中的与所述配置区域邻接的区域的至少一部分设置有所述粗糙面。此处，配置区域是能够配置玻璃板的最大的区域，也存在因尺寸公差等而俯视观察时玻璃板小于配置区域的情况(以下相同)。

若采用该结构，则由于粗糙面设置于与配置区域邻接的非配置区域，所以当俯视观察时，配置于配置区域的玻璃板与粗糙面大致邻接。因此，在图像数据中，玻璃板与粗糙面的边界变得明确。因而，能够利用拾取装置更容易地识别玻璃板的位置，能够进一步减少拾取装置对玻璃板的位置识别的错误。