[发明专利]检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及检查装置。

背景技术

在如包装材料或箱等包装内收容食品等内容物而出厂那样的物品的搬送线中，为了防止发生了不良现象(例如包装内的内容物的破损、向包装内混入异物以及内容物的数量不足等)的物品出厂，需要检查物品的状态。

作为这样的检查物品的状态的检查装置，已知通过对在包装中收容有多个内容物的物品照射X射线来取得X射线透射图像，并根据该X射线透射图像实施内容物的数量检查的X射线检查装置。例如，在专利文献1公开的X射线检查装置中，根据X射线透射图像中的内容物部分的周长或面积，实施内容物的数量检查。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-31069号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

然而，在上述以往的X射线检查装置中，在包装内收容有无法将作为基准的内容物的周长或面积设定为基准值的不规则的内容物(形状、大小均不同的内容物)的情况下，无法适当地实施数量检查。

因此，本发明的目的在于提供一种即使在包装内收容有不规则的内容物的情况下也能够适当地检查包装内的内容物的数量的检查装置。

解决技术问题的技术方案

本发明的一个侧面所涉及的一种检查装置，包括：光照射部，对物品照射光；以及图像生成部，根据透过物品的光而生成物品的透射图像，检查装置用于检查包装体中收容有多个内容物的物品，检查装置包括：像素分类部，根据构成透射图像的像素的信息，将透射图像的像素分为与内容物对应的内容物像素、和与内容物的背景对应的背景像素；提取部，在透射图像中，提取由内容物像素构成的区域来作为内容物区域；分割部，当在内容物区域中存在被背景像素夹着的部分的距离未满足预定长度的狭窄部分时，以狭窄部分为界，将一个内容物区域分割为两个内容物区域；以及个数计数部，在透射图像中，对内容物区域的个数进行计数。

在该构成的检查装置中，在透射图像中，提取内容物彼此相互接触的可能性高的狭窄部分，以该部分为界，将一个内容物区域分割为两个内容物区域。由此，即使在内容物彼此被一体化为一个内容物区域的情况下，也能够适当地对内容物的数量进行计数(计算数量)。另外，在该构成的检查装置中，着眼于所取得的透射图像中的特征性的部分(狭窄部分)，分割内容物彼此所接触的部分，因而即使是不规则的内容物，也能够适当地对其数量进行计数。其结果，即使在包装内收容有不规则的内容物的情况下也能够适当地检查包装内的内容物的数量。

在一个实施方式中，也可以个数计数部通过排除面积和/或周长未满足预定值的内容物区域而进行计数。

在该构成的检查装置中，能够排除确定为内容物区域的区域中的内容物的端部等、作为一个内容物中的一部分的可能性高的内容物区域来计数。由此，能够提高数量的检查精度。

在一个实施方式中，检查装置也可以还包括：轮廓线生成部，在透射图像中，生成内容物的轮廓线；以及分割线生成部，从构成轮廓线的一个像素生成对第一直线与第二直线的相交角进行平分的二等分线，第一直线由构成向一侧延伸的轮廓线的多个像素而获得，第二直线由构成向另一侧延伸的轮廓线的多个像素而获得，分割部将与二等分线重叠的内容物区域的长度未满足预定值的部分作为狭窄部分。

根据该构成的检查装置，能够高效地提取内容物区域中的狭窄部分。

在一个实施方式中，在检查装置中，也可以透射图像是根据预定的浓度阈值进行转换并由第一颜色的像素和与第一颜色不同的第二颜色的像素构成的二值化图像，像素分类部将第一颜色的像素分类为内容物像素，并将第二颜色的像素分类为背景像素。

在该构成的检查装置中，使用二值化的图像来分类内容物区域和背景区域，因而能够高效地提取内容物区域。

在一个实施方式中，检查装置也可以还包括第一图像处理部，在透射图像中，所述第一图像处理部将与狭窄部分相当的像素从第一颜色转换为第二颜色。

在该构成的检查装置中，通过向显示部等输出由第一图像处理部所转换的透射图像，从而能够在视觉上确认内容物的数量检查的结果。另外，能够容易地进行利用标识处理的计数。

在一个实施方式中，检查装置也可以还包括第二图像处理部，在透射图像中，所述第二图像处理部将面积和/或周长未满足预定值的内容物区域从第一颜色转换为第二颜色。

在该构成的检查装置中，通过向显示部等输出由第二图像处理部所转换的透射图像，从而能够在视觉上确认更正确的数量检查的结果。另外，无需针对无需计数的内容物区域进行计数，因而能够减小向控制部的负荷。